ISR (TWI_vect) wird nicht ausgeführt

[Michael J. (jogibaer)]

Hallo,

ich habe meine I²C Routinen von einem ATMega168 auf einen
ATMega324P portiert.
Auf dem ATMega168 laufen diese prächtig.

Das einzige, was ich ändern mußte, war
SIGNAL (SIG_2WIRE_SERIAL) zu ISR (TWI_vect), sowie ein paar zusätzliche
define für neue Register von RS232 u.ä.

Nur ich bekomme jetzt keinen Interrupt mehr ausgelöst.

Codeauszug:

void i2c_init ( unsigned int bitrate)
  {
  // Bitrate berechnen
  unsigned int faktor = 1;
  unsigned int temp = 0;

  do
    {
    temp = ((F_CPU / bitrate) - 16) / (2 * faktor);  
    faktor = faktor * 4; 
    }
  while ( temp > 255);
  
  TWBR = temp;
  // je nach Faktor Vorteiler konfigurieren
  faktor = faktor / 4;
  if (faktor == 1)  TWSR |= (0 << TWPS0) | (0 << TWPS1);
  if (faktor == 4)  TWSR |= (1 << TWPS0) | (0 << TWPS1);
  if (faktor == 16) TWSR |= (0 << TWPS0) | (1 << TWPS1);
  if (faktor == 64) TWSR |= (1 << TWPS0) | (1 << TWPS1);
  rs232_transmit (0xFF,0); *
  rs232_transmit (TWSR,0); *
  rs232_transmit (TWBR,0); *
  }

void i2c_start (void)

  {
  // Interruptroutine freigeben
  // erster auszuführender Schritt = 1
  sei (); *
  i2c_stepnumber = 1;
  i2c_actuell = 0;  
  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN) | (1 << TWIE);  
  _delay_ms (200); *
  rs232_transmit (0xEE,0); *
  rs232_transmit (TWCR,0); *
  rs232_transmit (TWSR,0); *
  }



// Interruptroutine der I²C Schnittstelle
// wird von einer externen Funktion gestartet
ISR (TWI_vect)

  {
  merker = 1; *
  rs232_transmit ('O',0); *
    
  // Schrittkette abarbeiten  
  switch (i2c_stepnumber)
    {
    case 1: // Slaveadressen senden  
...
...

ich habe dort einige Debugbteile drin (*), bitte nicht wundern.

Über die RS232 bekomme ich : ff f8   c0 ee a5 08

Also:

in i2c_init ();

TWSR = F8 (kein Vorteiler)
TWBR = c0

nach diesen beiden Registern ist der Clk ca. 51 kHz -> also OK.

in i2c_start ();

TWCR = a5; TWINT,TWSTA,TWEN,TWIE sind auf 1
TWBR = 08; Master Mode -> Start wurde gesendet

Da der Start gesendet wurde, müßte jetzt ein Interrupt kommen;aber nix

Wenn der merker = 1 ist, sende ich in main eine zeichenkette über die
RS232, aber direkt in der ISR solle auch was gesendet werden, aber ich
bekomme nichts.

Auszug aus main.lst:

      64:  67 c0         rjmp  .+206      ; 0x134 <__bad_interrupt>
      66:  00 00         nop
      68:  e9 c5         rjmp  .+3026     ; 0xc3c <__vector_26>
      6a:  00 00         nop
      6c:  63 c0         rjmp  .+198      ; 0x134 <__bad_interrupt>

...

...
00000c3c <__vector_26>:

// Interruptroutine der I²C Schnittstelle
// wird von einer externen Funktion gestartet
ISR (TWI_vect)

  {
     c3c:  1f 92         push  r1
     c3e:  0f 92         push  r0
     c40:  0f b6         in  r0, 0x3f  ; 63
     c42:  0f 92         push  r0
     c44:  11 24         eor  r1, r1
     c46:  2f 93         push  r18
     c48:  3f 93         push  r19
     c4a:  4f 93         push  r20
     c4c:  5f 93         push  r21
     c4e:  6f 93         push  r22
     c50:  7f 93         push  r23
     c52:  8f 93         push  r24
     c54:  9f 93         push  r25
     c56:  af 93         push  r26
     c58:  bf 93         push  r27
     c5a:  ef 93         push  r30
     c5c:  ff 93         push  r31
  merker = 1;
     c5e:  81 e0         ldi  r24, 0x01  ; 1
     c60:  80 93 26 01   sts  0x0126, r24
  rs232_transmit ('O',0);
     c64:  60 e0         ldi  r22, 0x00  ; 0
     c66:  8f e4         ldi  r24, 0x4F  ; 79
     c68:  63 dd         rcall  .-1338     ; 0x730 <rs232_transmit>
     c6a:  80 91 2c 02   lds  r24, 0x022C

....

Der Aufruf erfolgt vor ! der main Schleife.

makefile : MCU     = atmega324p

Ich sehe irgenwie den Fehler nicht.
Habt Ihr mal eine Idee ??

Jogibär