Hallo, ich habe hier eine Beckhoff CX5020 SPS vor mir. Diese ist mit Profibus an einen Roboter angeschlossen. Die EA Geräte und der Robbi als Box ist angefügt und die Variablen sind verknüpft. Die Kommunikation funktioniert auch soweit. Nun habe ich nur ein Problem. Ich kann meine Werte Schreiben. Ich kann die Ausgangsvariablen nur Forcen, sobald ich wieder Force wegnehme wird wieder einen Null drüber gebügelt. Wenn ich einen Wert schreibe (Strg+F7) wird der Wert SOFORT wieder false. Das Signal welches gescheiben wird kommt aber für den Bruchteil einer Sekunde beim Robbi an. Hat jemand einen ahnung woran das liegen könnte? Hab ich eine Einstellung vergessen o.ä.? Gruß Alex
Moin, Ausgänge mehrfach verwendet. MfG
Moin! Nein, es sind keine doppelt genutzt. Ich habe noch was vergessen, ein Paar Werte kann ich beschreiben. Ich nutze 3 Byte im Array Format.
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