Qtouch mit ADC Rotor

[Waldemar M. (waldim90)]

Hi Leute,
da es hier im Forum nicht sehr viel bezüglich Qtouch mittels ADC gibt, 
dachte ich mir ich poste hier vielleicht einfach mal, zumindest bei mir, 
funktionierenden Code. Außerdem habe ich eine Platine mit einem Rotor 
geätzt (nur mit Edding per Hand schnell :) ) um das auch mal 
auszuprobieren.
Da ich zur Qtouch Lib auch nicht viel gefunden habe, möchte ich hier 
gerne auch meinen Code zum Rotor posten und würde mich freuen wenn mir 
jemand Tipps geben kann/will wie man den Code eventuell vereinfacht oder 
verkürzt.

Vielleicht hätte auch jemand Lust eine kleine Lib/Framework zu erstellen 
für Qtouch mit ADC...

Hier der Code für reines Auslesen des ADC Wertes eines Qtouch Button. 
Ich habe 1K als Widerstand in Reihe zum Button...

for (int i=0; i<16; i++){       //16 Messungen für Mittelwertbildung
    DDRF = 0xFF;                //PortF auf Ausgang setzten
    PORTF = 0b00000001;          // PINF0 auf High um CS zu laden und PINF1 auf LOW um Sample & Hold Kondensator(Cs&h) entladen zu können
    delayMicroseconds(5);        // kurz warten bis geladen
    ADMUX = (ADMUX & 0b11100001) | (1<<MUX0); //ADC Kanal ändern um Cs&h zu entladen
    ADCSRA |= (1<<ADSC);          // ADC Cs&h entladen
    while(ADCSRA & (1<<ADSC)){  }
    adc0 = ADC;                  //speichern um nachher zu überprüfen
    DDRF = 0x00;                  //Port auf Eingang
    PORTF = 0x00;                  //Tristate
    ADMUX = (ADMUX & 0b11100000);  //Wieder ADC0 Kanal wählen
    delayMicroseconds(5);          //warten?! geht auch ohne...
    ADCSRA |= (1<<ADSC);            //Messung
    while(ADCSRA & (1<<ADSC)){  }
    adc1 = ADC;
    adc2 += adc1;                  //Mittelwertbildung
  }
  adc2 /=16;

Wie man an der delayMicroseconds erkennt, habe ich das alles in der 
Arduino IDE ausprobiert, funktioniert eindwandfrei...
Im Anhang eine C-Datei mit dem Code um einen Rotor (wie auf dem Bild im 
Anhang) auszuwerten...

Vielleicht kann ja jemand was mit dem Code für seine Projekte anfangen.

MfG Waldemar