Schrittmotor mit PWM -> ruckelt

[F. P. (pl504)]

Hi!

Habe mal eine alte Tacho-Einheit aus dem Auto ausgeschlachtet, um an die 
Schrittmotoren (bipolar, 200 Schritte/u) zu kommen. Dann habe ich so 
einen zum Testen mal an einen ATmega48 geklemmt und mit PWM angesteuert 
(8-bit).

Problem: Der Zeiger läuft noch nicht ganz gleichmäßig/geschmeidig, 
sondern ruckt immer noch, d.h. deutlich sichtbar. Hat jemand eine Idee, 
wie man das am besten beheben kann? Die PWM-Werte nehme ich aus einer 
Sinustabelle.

Ursprünglich wurden die vier Motoren (Drehzahl, Tacho, Tank, Temperatur) 
von einem µC uPD780826 angesteuert. Der ist direkt für die Ansteuerung 
von vier Motoren mit 8-bit-PWM geeignet... was haben die da anders 
gemacht?

[David .. (volatile)]

Mikroschrittbetrieb?

[F. P. (pl504)]

Ja genau, sozusagen (8-bit). Das "Ruckeln" ist zwischen den Polen des 
Motors, also zwischen 0 und 90°, 90° und 180°, 180° und 270°, 270° und 
360°.
Da beschleunigt der Motor etwas.