Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Arduino UNO und Interrupt


von Dieter F. (kessl)


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Hi

Ich möchte mit einem Arduino die Zeit stoppen, weiß aber ehrlich gesagt 
nicht ob das so funktionieren kann. Code ist folgender:

void setup(){
  Serial.begin(9600); //serial output für das Servo Board
  attachInterrupt(0, irq_rc_r, RISING);
  attachInterrupt(0, irq_rc_f, FALLING);
}
volatile boolean hallo;
void loop(){
  Serial.print(hallo);
  delay(10);
}
void irq_rc_f(){
  hallo = true;}
void irq_rc_r(){
  hallo = false;}

Die Ausgabe ist 01111111111111111, das Signal am Pin wackelt aber, das 
habe ich getestet. Meine These geht in die Richtung: das geht so nicht, 
du musst CHANGE verwenden und in den Handler eine if(digitalRead(2)) 
reinschreiben. Geht es evtl. doch irgendwie?

Danke schon mal

Gruss

von Albert M. (Firma: Bastler aus Mönchengladbach) (albertm) Benutzerseite


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Interrupt's werden in der Arduino "Programmsprache" ausgesprochen 
stiefmütterlich bis garnicht behandelt. Ich würde die Finger davon 
lassen und das Arduino Board in C, BASCOM oder LunaAVR programmieren. 
Dann stehen Dir alle Interrupt Möglichkeiten offen.

von Albert M. (Firma: Bastler aus Mönchengladbach) (albertm) Benutzerseite


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Ebenso sind die Timer Möglichkeiten bei der Arduino Software rudimentär 
und kaum zu gebrauchen (Timer mit Interrupt).

von Michael R. (Firma: Brainit GmbH) (fisa)


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"busy waiting" und loops zählen funktioniert recht gut. Wenns genau sein 
muss (und sonst nicht stört) kann man auch während der Mess-Schleife 
Interrupts deaktivieren.

von Karl-heinz W. (heinzel)


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Hallo Dieter,

der 328P kann nur eine Signalform am INT0 Pin auswerten, entweder 
steigende, fallende,wechselnde Flanke oder LOW Pegel. Siehe dir mal das 
Interrupt Controll Register im Datenblatt an. Also wäre deine Vermutung 
wahrscheinlich richtig mit CHANGE zu arbeiten.

Deine Ausgabe bleibt auf HIGH weil du mit
  attachInterrupt(0, irq_rc_f, FALLING);
die Anweisung
  attachInterrupt(0, irq_rc_r, RISING);
überschreibst.
Es wird nur die fallende Flanke ausgewertet und somit bleibt hallo auf 
TRUE;

Gruß
Karl-Heinz

von Dieter F. (kessl)


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Ich habe es fast vermutet, danke für die Bestätigung.

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