I2C sendet keine Startbedingung STM32

[Stefan V. (Firma: HTL Hollabrunn) (dualcorez80)]

Hi Leute!
Ich bin als aktiver Schreiber neu in diesem Forum dabei ;) Ich habe auch 
schon die meisten Beiträge durchforstet, doch keiner konnte mir 
helfen...

Folgendes Problem:
Ich verwende den STM32F107VC um mit einem ADXL345 Beschleunigungssensor 
und einem ITG3200 Gyrosensor zu kommunizieren. Beide mit I2C 
Schnittstelle. Diese möchte ich mit der I2C1 Schnittstelle des Cortex 
auslesen. Doch genau da liegt das Problem.
Ich kann keine Startbedingung erzeugen.

int main( void )
{ 
 char zahl[3]; 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    
 I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;      
   
 u8 address=0xA6;
 int i=0;
  
 SystemInit();      // Taktet Cortex auf 72MHz 
   
 gdm_Init(DSP_VERTICAL);      // Initialisiert Touchscreen (DSP_VERTICAL -> richtige Drehung für Touchscreen
 sprintf(zahl, "%d", data1);
 gdmgraphics_print(zahl, 10, 10, BLACK, WHITE, FONT_7x11);

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);    //Takt für I2C1 Schnittstelle aktivieren
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
          

 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);                                                                                                                      
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;    //Konfigurieren der Ausgabepins, haben aber anscheinend nix mit der I2C Schnittstelle zu tun, weil das ganz andere Pins sind
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //Taktgeschwindigkeit festliegen
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_OD;        //Output open Drain konfigurieren
          
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  

 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;            //Sendet nach erhalt eines Datenbytes oder der eigenen Adresse ein ACK
 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;    //legt die Bitlänge der eigenen Adresse im Slave-Mode fest
 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;            //Festlegen der Taktgeschwindigkeit in Hz
 I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;        //legt das Verhältnis von low zu high ab 100kHz fest (=2/1)
 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
 I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

 gdmgraphics_print("Generate Start", 10, 40, BLACK, WHITE, FONT_7x11);
  
 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);  //Startbedingung erzeugen bei senden
 while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY));

 gdmgraphics_print("After Start", 10, 50, BLACK, WHITE, FONT_7x11); //Diese Zeile wird noch ausgegeben

 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  //in dieser   Schleife bleibt das Programm haengen
  
 gdmgraphics_print("After Checkevent", 10, 60, BLACK, WHITE, FONT_7x11);

 I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0xA6, I2C_Direction_Transmitter);
 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
 gdmgraphics_print(zahl, 10, 70, BLACK, WHITE, FONT_7x11);
 I2C_SendData(I2C1,DATAX0);
 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
 gdmgraphics_print(zahl, 10, 80, BLACK, WHITE, FONT_7x11);
 I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
 I2C_Send7bitAddress(I2C1, ACC_R, I2C_Direction_Receiver);
 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
 while(1);
}

Kann mir von euch bitte irgendjemand sagen ob in dem Code ein Fehler 
ist?

der Befehl gdmgraphics_print(...) gibt mir nur etwas auf meinem Display 
aus und auch wenn ich die weglasse funktioniert es nicht. Wenn ich 
allerdings das Timing selbst programmiere (mit Warteschleifen und ohne 
die I2C-Register) funktioniert alles tadellos