ATMegaEvoBoard + RapidSTM32

[Rainer B. (Gast)]

Hallo,

für mein Uni Projekt bin ich derzeit auf die Kommunikation via  CAN-Bus 
mit CANOpen Protokoll und Matlab/Simulink Kompatibilität (Für Rapid 
Prototyping) angewiesen.

Da ich leider kein Controller Board gefunden habe dass beide Funktionen 
vereint, möchte ich gerne folgende Controller miteinander kombinieren:

ATMegaEvoBoard mit AT90Can128
Beitrag "Verkaufe: ATMegaEvoBoard mit AT90CAN128"

Aimagin RapidSTM32 - Rapid Prototyping Board mit eigenem Simulink 
Blockset
https://www.aimagin.com/fio-std.html

Dabei sollen der Regelkreis auf dem Aimagin RapidSTM32 über Matlab 
Simulink entwickelt werden.
Dieser soll dann 2 Werte (für die Stellgrößen) an den ATMegaEvoBoard 
senden.
Der ATMega soll diese Werte dann über das CANopen Protokoll an die 
Motoren weiter leiten. Anders herum soll der ATMega auch 2 Werte an den 
RapidSTM32 senden.

Wie kann ich die beiden Microcontroller am besten miteinander 
kommunizieren lassen? Wie sieht es mit der Synchronisation aus?

Würde mich über Hilfe sehr freuen. :)

Schöne Grüße
Rainer

PS: Mir ist bewusst dass der RapidSTM32 auch eine CAN Schnittstelle hat, 
aber gibt es hier noch keine Library für CANopen.