CAN: Receive Buffer vs Message Object

[Hartwig (Gast)]

Hallo,

ich lese mich gerade etwas in CAN ein. Dabei scheint es 2 "Arten" zu 
geben, CAN-Messages zu verarbeiten: Normale Receive Buffer (meist 2 
Stück, z.B. LPC17xx; CM3) oder Message Objects (z.B. LPC11Cxx; CM0, 
werden wohl oft auch bei CANopen verwendet). Gibt es irgendwo eine 
Übersicht, wo die Vor- und Nachteile gegenübergestellt werden?

[Hartwig (Gast)]

Zumindest beruhigt es mich, daß ich nicht der einzige unwissende bin ...

[Uwe H. (mistert)]

Ein Message Object ist idR ein extra Hardware Buffer, während der 
Receiver Buffer im RAM liegt. Hängt aber stark von den CAN makros ab.

[Guido (Gast)]

Wenn die Filter entsprechend gesetzt sind, werden die Daten des
Receive-Buffers in das zugehörige Message-Objekt kopiert, sonst
verworfen.