CAN - Daten beim Senden auch auf Empfangsleitung

[Thomas M. (faustus)]

Ist das normal, dass wenn ich Daten sende dieselben Daten auch empfange?

Ich haben die Leitungen CAN_TX und CAN_RX meines STM32F4 an einen CAN 
Transceiver geschlossen. Übertrage ich nun auf CAN_TX, sehe ich am Oszi 
die Daten auch auf CAN_RX. Liegt das am Transceiver? Werden die Daten 
intern im Transceiver zurück geschleift?

Verwendeter Transceiver: ADM3053

Sollte das normal sein, kommt es dabei nicht zu einem ziemlichen 
Overhead, wenn ich aufgrund der gesendeten Daten immer auch einen 
Empfangsinterrupt bekomme?

[Μαtthias W. (matthias)]

Hi

Ist normal und auch notwendig. Sonst könnten Kollisionen nicht erkannt 
werden. Dein Controller filtert die gesendete Nachricht normalerweise 
raus so das kein Interrupt ausgelöst wird.

Matthias

[Thomas M. (faustus)]

Super danke!! Damit ist mir geholfen.

[TestX .. (xaos)]

schau dir einmal die CAN Grundlagen an, insbesondere das verwendete 
Zugriffsverfahren CDMA/CA