PWM STM32 passt nicht.

[Tom_79 (Gast)]

Einen guten Abend!

Versuche meine erste PWM mit dem STM32F4 und leider kommen zwar die 
gewünschten 7 MHz raus (wie man das sieht) aber schaut euch mal Channel 
5 im Angehängten Bild an. Dazu der Code (in Anlehnung an das Beispiel 
der Std. Peripheral Libraries vom STM) und vielleicht kann mir jemand 
meinen Fehler sagen:

 //GPIOE Clocks enable
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE , ENABLE);

  //GPIOE settings
  GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure2.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure2.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;

  //GPIOE Configuration: Channel 2 as alternate function push-pull
  GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 ;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1);

  //TIM1 clock enable
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);

  //Time Base configuration
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 23;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  //Channel 2 Configuration in PWM mode
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 11;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  //TIM1 counter enable
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

  //TIM1 Main Output Enable
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);



Schonmal vielen Dank!!

[Jo D. (Firma: Jo) (discovery)]

Ich hab mir deinen Code jetzt nicht genau angeguckt, aber habe hier ein 
Example, welches bei mir funktioniert (du musst es nur noch anpassen 
bezüglich gewünschtem Port und Frequenz):

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"


void TIMER_PWM_INIT_EXAMPLE(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    // TIM4 clock enable
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    // GPIOD Clock enable
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    // GPIO Config
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4); // Verbindet den Pin12 über die Multiplexerfunktion mit AF2/TIM4
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4); // Verbindet den Pin13 über die Multiplexerfunktion mit AF2/TIM4

    // Timer Config
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0x3FF-1; // 10bit Auflösung der PWM
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 100-1; // 84MHz / 100 = 0,84 MHz nach dem Prescaler
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

    TIM4->CCR1 = 0;
    TIM4->CCR2 = 0;
}

int main(void)
{
  //PLL auf 168MHz konfigurieren
  SystemInit();

  // PWM INIT
  TIMER_PWM_INIT_EXAMPLE();

  // Zwei PWM-Outputs setzen
   TIM4->CCR1 = 500; // LED heller
   TIM4->CCR2 = 10;  // LED dunkler

  while(1)
    {

    }
}

[Tom_79 (Gast)]

Danke dir, ich werde es mal vergleichen, denn ich will schon wissen was 
ich falsch gemacht haben... :)

[Jo D. (Firma: Jo) (discovery)]

> es mal vergleichen

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 11;

mir ist diese Zeile aufgefallen. Hier habe ich 0 drinn stehen.

[Tom_79 (Gast)]

Wenn ich das bei mir einstelle, kommt Garnichts mehr raus, also nur Low 
Pegel! Komisch!!

[Tom_79 (Gast)]

Ich denke das sollte der Duty Cycle sein und der soll ja 50 % betragen.
Laut STM wird er folgendermaßen berechnet:
Channel2Pulse = (uint16_t) (((uint32_t)5 * (TimerPeriod - 1)) / 10);

So kam ich auf die 11!

[Jo D. (Firma: Jo) (discovery)]

wo setzt du denn dein CCR- Register? Das wird doch sicherlich mit 0x0 
initialisiert. Da musst du natürlich noch einen Wert reinschreiben.

[Jo D. (Firma: Jo) (discovery)]

achso jetzt verstehe ich: Du setzt dein Duty-Cycle nicht über das 
CCR-Register sondern über diese Channel2Pulse-Variable. So habe ich das 
noch nie gemacht.

Probier es mal mit dem CCR-Register so wie im Beispiel.

[Tom_79 (Gast)]

Mit TIM1->CCR2 = 11; ersetzt. Leider genau das gleiche :( Aber danke für 
deine Mithilfe!!