Hallo Spezialisten,
ich nutze die USART im ATmega329P bei 9600 baud im Polling-Modus
(funktioniert fehlerfrei). Jetzt möchte ich aber den Empfang mit einer
ISR realisieren. Das klappt aber nicht, der MCU scheint sich
aufzuhängen. Ich weiß, dass ich das Register UDR0 auslesen MUSS um das
Interruptflag zu löschen und es sonst einen "Dauer-ISR-Stau" gibt. Das
versuche ich auch, aber so wie es aussieht wird der Code in der ISR
nicht abgearbeitet. Ich habe zum Test auch eine LED angesprochen, die
wird auch nicht aktiviert.
Hier mein Code:
1 | volatile unsigned char global_var = 0;
|
2 |
|
3 | ISR(USART_RXC_vect)
|
4 | {
|
5 | unsigned char byte;
|
6 |
|
7 | // Daten aus dem Puffer lesen
|
8 | byte = UDR0;
|
9 |
|
10 | Switch_LED_on(); //Test ob ISR überhaupt erreicht wird
|
11 |
|
12 | if(byte == '1')
|
13 | {
|
14 | global_var = 1;
|
15 | }
|
16 | else if(byte == '2')
|
17 | {
|
18 | global_var = 2;
|
19 | }
|
20 | }
|
Frage: stimmt die Bezeichnung für den Interrupt? Das Datenblatt ist mir
hier leider keine Hilfe...
WINAVR akzeptiert sowohl ISR(USART_RXC_vect) als auch
ISR(USART0_RXC_vect) ohne Fehlermeldung. Das macht mich stutzig.
Danke für Hinweise und Hilfe!