Servus Leute, ich habe die Sensoren LSM303 und L3G4200d. Das Ziel ist es aus diesen zwei Sensoren eine Lageregelung zu machen. Beide Sensoren kann ich auslesen, jedoch fehlt mir der Ansatz beide Sensoren zur Lageregelung zusammen zusetzen. Was muss ich machen ? Falls jemand mal so etwas programmiert hat könnte ich auch ein Beispiel C-code gut gebrauchen. Brauche ein Ansatz. Danke
Oh Mann, wie stellst du dir das vor? Als erstes bruachst du mal eine vernünftige Filterung und Fusionierung der Werte. Das macht ein Kalmanfilter http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filtering und darauf braut man dann einen mehrstufigen PID Regler auf http://de.wikipedia.org/wiki/Regler#PID-Regler Das ist alles Mathematik pur und nichts für Anfänger. Über I2C Werte auslesen ist die eine Sache, einen Regelung für einen Quadrocopter was anderes. Wer ein Autoradio auswechseln kann der kann noch lange kein Auto von Grund auf erbauen. Ansonsten musst du dich halt nach Quadrocopterprojekten umschauen, es gibt da viele OpenSource Sachen. Hier im Forum wirst du da auch fündig, aber nicht mit Beispielcode. Das wäre ein bisschen viel hier.
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