Hallo zusammen, habe nun etliche Foren durchstöbert und sämtliche Lösungswege ausprobiert, jedoch habe ich es nicht geschafft, dass ich mit meinem AT90CAN128 Board eine CAN Message senden kann. Zur Hardware: Ich habe das AT90CAN128 Board, dort über Sub-D eine Verbindung zu Vector CANcardXL hergestellt. Nun die erste Frage: Reicht dieser aufbau aus um vom uC eine Message zu senden? Reicht es wenn nur an der CAN Card eine Terminierung ist, oder muss am Controller auch noch eine Terminierung angebracht werden? Zur Software: Hat mir jemand ein einfaches Programm (in C geschrieben) das eine Nachricht (11-Bit frame) senden kann? SENDEN reicht, empfangen muss ich nichts mit dem Controller. Am Besten in Verbindung mit passender Headerdatei! Wäre euch sehr dankbar!! Viele Grüße Andi45
Bei kurzen Kabellängen kann es ausreichen, richtig wäre an beiden Ende je 120Ohm. Als Softwarelib schau Dir http://www.kreatives-chaos.com/artikel/universelle-can-bibliothek an, dort findest Du auch ein Beispiel wie man die lib einsetzt. Alternativ findest Du auch eine lib hier in der Artikelsammlung: http://www.mikrocontroller.net/articles/CAN_Bibiliothek_f%C3%BCr_AT90CAN_Prozessoren VG Thomas
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