Motorsteuerung realisieren - Treiberboard gesucht

[spiff (Gast)]

Guten Tag!

Ich möchte mir über die Weihnachtszeit eine brushless Motorsteuerung 
bauen, damit möchte ich später hauptsächlich eine fixe Lageregelung 
einer damit betriebenen Achse verwirklichen. Ich mache mir seit längerem 
Gedanken darüber und habe mir gemoddete Servos angeschaut, dann wieder 
kleine Atmega Mikroprozessoren, dafür mal geschaut Platinen zu designen 
etc.. Ich kam zu einer großen Erkenntnis: Da das alles der Spielerei 
dienen soll und ich daher keine genaue Spezifikationen gegen die Sheets 
der einzelnen Produkte halten kann, geht es mir einfach nur auf den 
Sack, sich mit Details der Pinbelegungen rumplagen zu müssen (wenn man 
Timer X oder Interrupt Y verwenden möchte, dann macht Pin X Funktion Y, 
ansonsten Funktion Z, es sei denn ... usw.). Außerdem bin ich sowieso 
nicht so der Hardware-Guru und überlasse das Feld lieber Leuten, die das 
können.

Daher habe ich mich entschieden mit Kanonen auf Spatzen zu schießen und 
mit einem Atmel Cortex M4 Eval Board anzufangen, was erstmal mehr als 
genug IOs hat und dazu mit dem Atmel Studio noch eine 
Entwicklungsumgebung, die als VS-Entwickler "sexy" auf mich wirkt. 
Außerdem möchte ich sowieso mal mit Arms rumspielen. An dieses Board 
möchte ich nun zum einen die Lagesensoren anschließen (das kriege ich 
noch hin), und zum anderen die Treiberstufe für erstmal einen Motor.

Diese zu designen ist natürlich kein Pappenstiel, daher bin ich da auf 
der Suche nach einer erschwinglichen fertigen Lösung. Also suche ich 
hier Motor-Treiber-Boards, mit Motor-Treiber-IC und Endstufen (3 Strang 
Vollbrücke, oder wie sagt man?). Da meiner Information nach auch Ströme 
von 20A nicht unbedingt utopisch erscheinen (kommt natürlich auf Motor 
und Last an, aber das Teil soll nicht so so unterdimensioniert sein, 
dass ich bei Unzufriedenheit bezüglich der Leistung direkt ein neues 
Board brauche), sollten die Leistungstransistoren entsprechend etwas 
aushalten können (oder halt superschnell schalten). Strombegrenzung und 
Shoot-Through-Sicherung wäre natürlich auch toll. Irgendwie wären 2 
Stromproportionale Spannungen für meine AD-Eingänge auch praktisch. 
Sonst braucht da nix drauf sein, insbesondere keine 
Hall-Sensor-Auswertung oder ähnliches. Während ich so in meinem Übermut 
recherchiert habe, habe ich zumindest Steuer-ICs gefunden, die all das 
konnten, aber dann hätte ich ja noch die ganze Verschaltung und 
Platinenlayout hinbasteln müssen und irgendwie passende Transistoren 
auslegen etc.. Toll wäre, wenn ich da irgendeine Kombination aus 
Treiber/Endstufe und Motor finde, die sich beispielsweise an einem 
ausgedienten PC-Netzteil betreiben ließe.

Mein Ziel:
Letztlich möchte ich per Software für ein paar PWM's sorgen und damit 
ein schönes Dreh (oder Steh-)feld für einen Motor erzeugen und darum 
dann einen verschachtelten Lageregelungskreis. Softwaretechnisch kam mir 
das so vor, als könne man das an ein paar verregneten Wochenenden 
hinbekommen, aber als ich dann noch ohne größere Ahnung die 
Hardware-Auslegung bedacht habe, kam ich zu dem Schluss, dass ich das 
nicht auf absehbare Zeit hinbekomme.

Vielleicht habt ihr ja Ratschläge, die mir das Leben auf der 
Hardware-Seite erleichtern könnten - dafür könnte ich meine Dankbarkeit 
kaum in Worte fassen, weil ich hier fast am Verzweifeln bin, ob des 
nicht auftretenden Projektfortschritts.

Viele Grüße!
spiff

[spiff (Gast)]

Okay, also nachdem ich mal weiter gesucht habe, kann ich vielleicht noch 
etwas spezifizieren, was ich suche.
Und zwar: Ein Drei-Phasen-Inverter inkls. Treiber und am besten Shunts 
für die Strangströme.

IC's gibt's da viele, aber fertige Boards finde ich so recht keine. Nur 
ein 100W-Teil (das würde mir wohl erstmal genügen :)) habe ich gefunden, 
aber da ist auch gleich eine mcu drauf gewesen und das Teil hat gleich 
150 Tacken gekostet.
Von Allegro-MS habe ich einen IC für ~20€ gefunden, der die 
Leistungs-Transistoren gleich integriert hat und nur noch ein paar 
Kondensatoren braucht, aber den kann man dann ja gleich komplett 
wegschmeißen, wenn da mal etwas passiert.