PID-Regler Parametereinstellung

[Daniel S. (finalr)]

Nabend,

ich möchte für einen Motor einen PID-Regler basteln. Die Drehzahl des 
Motors kann ich über eine 16bit-Variabel verändern. Zur Messung der 
aktuellen Drehzahl steht mir ein Drehzahl-propotionales Signal zur 
Verfügung.

Den PID-Regler wollte ich nach der Methode von Ziegler/Nichols 
einstellen.
Da ich zunächst mal den P-Anteil bestimmen wollte, stellt ich mir gerade 
die Frage, wo ich den P-Anteil ansetze.

Eingang Motor in 16bit : 0-65536
Messwert als Drehzahl : 0-4000rpm

Kp = 65536 / 4000 = 16,384

Reicht es nun, wenn ich bei Kp=15 anfange und mich dann langsam 
hocharbeite, bis die Strecke anfängt zu schwingen?

Gruss Daniel

[lüsterklemme (Gast)]

Gibt man nicht einen (fast idealen) Sollwertsprung auf das Stellglied 
und misst die Antwort der Regelerstrecke? Dann wird eine Tangente an die 
Sprungantwort gelegt und daraus die Parameter für den Regler ermittelt?

[lüsterklemme (Gast)]

http://de.wikipedia.org/wiki/Faustformelverfahren_%28Automatisierungstechnik%29

[Daniel S. (finalr)]

Klar, es gibt viele Möglichkeiten den Regler einzustellen wie z.B. 
Ziegler-Nichols, Sprungantwort, Bodediagramm usw...

Wollte es gerne nach der Methode von Ziegler-Nichols machen, weils es 
schnell und einfach ist :)