Verdichter Regelproblem

[erny (Gast)]

Hi,

ich habe mal ne Frage zu meiner Simulation.
Ziel meiner Aufgabenstellung ist es, eine Verdichterregelung zu 
entwerfen.
Dazu hab ich die Kennlinie des verdichters und ein mathematisches 
Modell, was bei unterschreiten eines bestimmten Wertes instabilität 
Simuliert.
Weiterhin habe ich  einen gewissen Abstand zu dieser 
Instabilitätsgrenze, welchen ich nutzen soll um zu Regeln.
Durch ein Ventil, welches ich mit der Regelung letztendlich ansteuere, 
öffne ich quasi den Verdichter, sodass der Massestrom entweichen kann 
und es nicht zu einem Stau und somit zur Instabilität kommt.

In den Bildern sieht man auch einen Beispielverlauf.
Bild 1:
Der Massefluss ist am Anfang maximal, senkt sich leicht ab bis zur 
lilanen Grenze. Wenn er diese unterschreitet, gibts schöne Instabilität. 
Der Sicherheitsabstand ist die türkise Linie.

Soweit sogut.
Mir (und das ist das Anliegen) fehlt im Moment die Idee, wie ich den 
Massestrom mittels dem Ventil regeln soll.
Wenn der Massestrom über dem SOllwert ist, soll er das Ventil nicht 
öffnen. Wenn der Strom unter dem SOllwert ist, soll er das Ventil 
geregelt öffnen (sodass er nicht unter die 0-Linie fällt) und dann , 
wenn der Strom wie in Bild 1 wieder steigt, das Ventil schließen.
Meine bisherigen Lösungsansätze sind am Regler gescheitert, da ich ja 
immer eine Sollwertdifferenz habe und somit der Reglerwert steigt. Wenn 
ich nun die minimale Zeit unter dem SOllwert bin, schafft der Regler es 
nicht, in der Zeit soweit zu steigen und es kommt zur instabilität.

Wenn ich aber die Differenz begrenze( sagen wir mal auf Obergenze: 
SOllwert und Untergrenze: 0-Linie habe ich das Problem, dass mein Ventil 
nicht wieder zu geht, da der Regler (durch das fehlen der negativen 
Differenzen) nur steigen kann.


habt ihr eine Idee wie ich es schaffe, dass der Regler erst ab dem Wert 
regelt?

Grüße,
Eric