Hallo, ich habe vor, eine CNC-Fräse zu bauen und habe mir jetzt dafür zwei Schrittmotoren vom Typ 42SH-32KCA bei eBay gekauft, die allerdings noch nicht angekommen sind, so dass ich dezeit noch keine Messungen durchführen kann. Im Moment beschäftige ich mich mit deren Ansteuerung. Für diese will ich die "Standardbeschaltung" mit L297 und L298 verwenden. Die Motoren haben laut ELV folgende Spezifikationen: 60 Ohm Widerstand Betriebsspannung 5-12V 3,75° (96 Steps per rev) Unipolar 6 Anschlussdrähte (sw & w =common, br,rot,gelb,blau = Phasen) Sonst weiß ich nichts, ein Datenblatt ist nicht aufzufinden. Ich hätte vor, diese mit 36V anzusteuern. Laut R=U/I wären dann ja 0,6A pro Phase zu erwarten. Wenn der Sense-Widerstand 1 Ohm beträgt, sollte Vref am L297 0,6V betragen. Die Widerstände würden dann 22W verheizen (O.O). Meine Frage lautet: Habe ich in dem ganzen Konzept einen Denkfehler? Vor allem die 22W kommen mir verdächtig vor. Die 36V sollten ja trotz der 5-12V der Spezifikation kein Problem sein, solange der L297 richtig begrenzt. Ich bin in dem Bereich Schrittmotoren noch ein ziemlicher Anfänger, also wäre ich sehr dankbar, wenn mich jemand eventuelle Probleme aufmerksam machen könnte.
Hi >Im Moment beschäftige ich mich mit deren Ansteuerung. Für diese will ich >die "Standardbeschaltung" mit L297 und L298 verwenden. >Unipolar >6 Anschlussdrähte (sw & w =common, br,rot,gelb,blau = Phasen) L297/298 sind aber für bipolare Motoren gedacht. > Ich hätte >vor, diese mit 36V anzusteuern. Laut R=U/I wären dann ja 0,6A pro Phase >zu erwarten. Wenn der Sense-Widerstand 1 Ohm beträgt, sollte Vref am >L297 0,6V betragen. Die Widerstände würden dann 22W verheizen (O.O). Deine Motoren haben aber nur einen Nennstrom von 0,2A. Die Leistung der Motoren ist auch lächerlich. Na ja, vielleicht reicht es für eine Käsefräse. Aber nicht mit Parmesan geeignet. MfG Spess
> L297/298 sind aber für bipolare Motoren gedacht. 6-polige Motoren sollte man doch auch bipolar ansteuern können, indem man die Common-Leitungen auf Masse legt oder gar nicht beschaltet? > Die Leistung der Motoren ist auch lächerlich. Ich habe vor, die Achsen über ein Zahnrad am Motor und eine Zahnleiste an der Achse anzutreiben. Da sollte man doch mit einer Übersetzung auf Kosten der Geschwindigkeit auch einiges rausholen können?
Hi >6-polige Motoren sollte man doch auch bipolar ansteuern können, indem >man die Common-Leitungen auf Masse legt oder gar nicht beschaltet? Kann man. Dann sind es aber 120R pro Spule. > Die Leistung der Motoren ist auch lächerlich. >Ich habe vor, die Achsen über ein Zahnrad am Motor und eine Zahnleiste >an der Achse anzutreiben. Da sollte man doch mit einer Übersetzung auf >Kosten der Geschwindigkeit auch einiges rausholen können? Viel Spass mit dem Spiel bei Richtungsumkehr. MfG spess
>>Ich habe vor, die Achsen über ein Zahnrad am Motor und eine Zahnleiste >>an der Achse anzutreiben. Da sollte man doch mit einer Übersetzung auf >>Kosten der Geschwindigkeit auch einiges rausholen können? > > Viel Spass mit dem Spiel bei Richtungsumkehr. Inwiefern schadet eine Übersetzung der Richtungsumkehr?
22Watt? Du musst nur die Spannung, die über dem Widerstand abfällt berücksichtigen. Also 0,6V*0,6A = 0,36W. Untersetzungsgetriebe dürfte nichts bringen. Bei höheren Drehzahlen verliert der Motor recht schnell an Drehmoment. Also niedrige Motordrehzahl direkt gibt das selbe Drehmoment wie hohe Motordrehzahl mit Untersetzung. Gibt nur zusätzliche Spiel bei der Richtungsumkehr, bringt wahrscheinlich aber keinen Nutzen. Lass dich nicht kirre machen. Erstmal Erfahrungen mit Billigmotoren und L297/L298 sammeln! Danach überlegen, ob du noch eine Fräse mit teuren Teilen bauen willst.
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