Hallo zusammen, ich bin gerad auf der Suche nach einem Embedded PC mit CAN, RS232, Ethernet, evtl. Digitalen I/O-Ports, auf dem RTLinux läuft (oder nen anderes Echtzeit-BS). Kann mir vielleicht jemand Tipps geben, wo ich danach Suchen kann? Wie aufwendig wäre es denn, einen entsprechenden EmbeddedPC mit Linux zu erweitern? Habe leider nur rudimentäre Erfahrung mit Linux.. MEN bietet ESM (Embedded System Modules) mit ELinOS-Support an, hat jemand damit schon Erfahrungen gesammelt? Gruß, Sandra
Hallo Sandra, im Prinzip kannst Du jedes "normale" Linux RealTime fähig machen. Such mal bei Google nach RTAI und RTLinux. Embedded PC's gibts eine ganze Menge z.B. bei www.Kontron.de oder bei www.plug-in.de. //stefan
Hallo Sandra, ELinOS hat eine praktische Benutzeroberfläche, in der man sich seine Software zusammen klicken kann. Auch gibt es für diverse Boards (z.B. Phytec, AMD) voreingestellte Features und auch ziemlich viel Tools. Solltest Du aber spez. Treiber oder Software brauchen fängt der Spass erst an. Aus der Schweiz kommt auch ein brauchbares Produkt www.toradex.com . Bei Debian oder RedHat gibt es diverse Embedded Linux Versionen (je nach CPU Typ). Wenn Du nicht auf Stromverbrauch und Thermische Dinge achten mußt, würde ich Dir ein x86 System empfehlen, weil es vermutlich am ehesten Treiber und Tools dafür gibt. Ich wurschtel gerade an einem PXA250 System rum und das ist schon des öffteren ganz schönes gefummel in den Tiefen des Linux-Kernel's ;-) Ich wünsche Dir viel Spass :-))) Sven
Hallo, ich arbeite zur Zeit mit Modulen von MEN (allerdings auf PowerPC-Basis) und wir sind eigentlich recht zufrieden damit, auch mit deren Support. Allerdings kann ich Dir nicht sagen inwieweit es RTAI/RTLinux für diese Plattform gibt oder nicht. Jedoch habe ich vor kurzem auf einem Board von Kontron (JREX oder so) gearbeitet, welches im Prinzip einen vollwertigen X86-Rechner darstellt. Das verwendete Board basierte auf einem Pentium-M, und ich hatte darauf ein Debian mit RTAI laufen. War eigentlich recht angenehm mit zu arbeiten, vor allem da man eben auf einer standard x86-Architektur arbeitet. Allerdings sind beide Boards ohne CAN und nennenswerten Digitalen I/Os. Hierzu wurde bei uns eine entsprechende Erweiterung entwickelt, die über PCI angeschlossen ist.
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