Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Übertragungsfunktion eines linearisierten Modells


von Angela (Gast)


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Hi,

ich habe ein Modell um einen Betriebszustand linearisiert und möchte nun 
anhand der Übertragungsfunktionen schauen, ob das Modell überhaupt Sinn 
macht.

Es handelt sich um eine Fahrzeugbewegung. Der Betriebszustand ist das 
Fahren mit 30 km/h. Jetzt habe ich z. B. eine Übertragungsfunktion, die 
mir die Geschwindigkeit (Ausgangsgröße) in Abhängigkeit von der 
Gaspedalstellung (Eingangsgröße) ausgibt.

Ich kann diese nicht deuten. Im Betriebszustand habe ich ja bereits 
definiert, mit welcher Geschwindigkeit das Fahrzeug fährt und welche 
Gaspedalstellung dafür benötigt wird.

Wenn ich jetzt eine Step auf die Übertragungsfunktion simulieren, heißt 
das dann, dass ich den Step ZUSÄTZLICH zur Geschwindigkeit im 
Betriebszustand gebe?

von Hauke R. (lafkaschar) Benutzerseite


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Ja du linearisierst ja um diesen Punkt. Deswegen sind Ein- und Ausgaben 
des Systems auf diese Arbeitspunkte aufzuschlagen.

Wenn dein System hochgradig nichtlinear ist, musst du halt beachten, 
dass je weiter du von dem Arbeitspunkt weg kommst, dein Modell immer 
bedeutungsloser wird ;)

von Hondo Schneller (Gast)


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Im Prinzip geht es darum, dass die Uebertragungsfunktion fuer jeden 
BNetriebszustand aendert, und dass die Frequenz komponenten nicht mehr 
wirklich additiv sind. Dh eigentlich darf man gar keine 
Fouriertransformation mehr machen, denn die Fouriertransformation 
bedingt ein lineares System.

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