Wer hat Erfahrung mit dem ELM CheN Servo Controller?

[Mos K. (moscito)]

Moin Jungens,

stehe gerade vor der Entscheidung, ob ich einen Teststand für einen 
3-Achsen Roboter bauen soll, oder nicht. Den Roboter gibt es natürlich 
schon und der hat drei DC Bürstenmotoren mit optischen 
Inkrementalgebern.

Bei der sehr umfangreichen Recherche nach den passenden PID Servo 
Controllern bin ich auf dieses Seite gestossen:

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Das sieht sehr vielversprechend aus, aber ich verstehe einige Teile 
nicht da ich in Assembler nicht gerade glänze.

Sehe ich das richtig, dass ich den Motor entweder via RS232, oder via 
Step/Dir Signale fahren kann?
So wie ich das verstehe gibt es keine Möglichkeit den Step Counter auf 
Null zu setzen.Also gibt es nur eine relative Positionierung?
Der o.g. Roboter hat nämlich Home Sensoren auf allen Achsen. Da wäre 
eine absolute Positionierung viel bequemer.

Hat jemand ne Idee, wie voll der 2313 mit dem aktuellen Code ist?

Vielleicht kennt ja noch jemand einen besseren Servo Controller.
Der UHU ist leider closed Source und hat keine Uart Kommandooption.
Viel mehr habe ich nicht gefunden.

Viele Grüße

Moscito

[M. B. (Firma: TH Nürnberg) (ohmen)]

Bist Du auf Deinen Recherchen auf den russischen "hudognik" gestossen?

[Mos K. (moscito)]

Bin ich - aber irgendwie endete der Thread in diesem Projekt, welches 
noch nicht fertig und noch nicht public ist:

http://n0m1.com/2011/11/19/nomi-locus-dc-servo-kit/

Vielleicht habe ich auch den Faden verloren auf den vielen Seiten...

[M. B. (Firma: TH Nürnberg) (ohmen)]

Schade, ich dachte, da gehts weiter... (hatte nicht geschaut).

[M. B. (Firma: TH Nürnberg) (ohmen)]

http://wiki.makerbot.com/dc1

Das schaut doch vielversprechend aus...

[Mos K. (moscito)]

Danke für Deine Bemühungen.

Das Teil hatte ich auch bereits gefunden.
Die ideale Hardware für meine Zwecke.
Leider kann ich keine passende Firmware dazu finden.

Auf dem Makerbot Github gibt es lediglich eine mickrige 
Stepper-Emulation.

https://github.com/makerbot/DC-Servo-Controller

Sehr schade eigentlich, denn die Hardware ist ziemlich gut.