Asuro Roboter - Motoransteuerung

[Asuro (Gast)]

Hallo,

ich hätte kurz eine Frage bezüglich dem Asuro Roboter:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Motorbruecke

Hier sieht man die Motorbrücke. Sehe ich das so richtig:
Im falle von PD5 = 1 und PD4 = 0 dreht der Motor linsk vorwärts. Dabei 
öffnet T1, da über Basis/Emitter die 0,7V oder mehr anliegen (Emitter 
Vcc, Basis 0V).

Soweit so gut (oder?)... doch dann habe ich doch auch am Und-Gatter 0V 
anliegen, oder? Wieso schaltet das dann durch bzw. Kommt dann ein High 
oder Low PWM Signal aus PB1?

Sry, aber ich glaube ich stehe echt am schlauch.

Danke für die aufklärung!

Grüße

[Hubert G. (hubertg)]

Auf PB1 ist PWM, high aktiv, geht auf je einen Eingang des Und-Gatter.
Die Leitungen von PD4, PD5 geben die Drehrichtung vor, low aktiv.
Wenn also PD4 0 ist, ist T1 offen, das Gatter darunter,3D, gesperrt.
PD5 muss dann 1 sein, T2 ist gesperrt, das Gatter darunter, 3A, wenn PWM 
1 ist, offen, und damit auch T4.