Zähler / Nenner Regelung

[Tommen (Gast)]

Guten Morgen,

ist beim Auslegen einer Regelung eigentlich der Zähler der 
Übertragungsfunktion von Bedeutung?

[R-Tech (Gast)]

Genauso wie der Nenner - nimmm 42

[Tommen (Gast)]

Also die Frage war durchaus ernst gemeint. Ich stelle mir sie, weil es 
ja eine "Polvorgabe" als Auslegungsmethode gibt, das betrifft ja nur den 
Nenner.

[Achim M. (minifloat)]

Es gibt da schon Ansätze, auch am Zähler was zu machen. Deadbeat-Regler 
wär z.B. was. Allerdings, wenn man versucht, den Zähler komplett 
wegzukürzen, trifft man mit dem Regler die Nullstellen nicht. Man liegt 
also immer etwas daneben. Ein Vorfilter könnte etwas bringen, muss aber 
nicht. Vielleicht solltest du dir über einen Zustandsregler (mit 
Beobachter) mal Gedanken machen.
mfg mf

[Matthias L. (Gast)]

Ein Pol, also eine Nullstelle in Nenner erzeugt ja "nur" eine unendlich 
hohe Verstärkung des Signals.

Eine Nullstelle im Zähler heisst ja nur, dass (für diese Frequenz) das 
Signal ausgelöscht wird.

Somit ist aus Sicht des Systems die Polstelle eher von Problem, denn das 
kann das System zerstören. => Resonanzkatastrophe