Drehmomentverlust bei 1/2 Schritt 1/8 Schritt ?

[Henry P. (henrylexx)]

Hallo Liebe Comunity,

an eure Erfahrung mit Schrittmotoren.
Wenn ich einen Motor nicht im Vollschritt sonder im 1/2...1/8 oder sogar 
1/16 Schrittmodus betreibe, sinkt dann das Drehmoment?
(die Drehzahl bleibt gleich = 1200 U/min)

Motoren sind Bipolar angeschlossen, der eine auch Parallel.

Beste Grüße Henry

[K. D. (deka)]

In jedem Fall sinkt das Drehmoment. Das wichtigste Kriterium bei einem 
Schrittmotor ist und bleibt seine Kennlinie. Das numerisch angegebene 
Drehmoment z.B. 3,3Nm ist immer das Haltemoment. Sobald die Drehzahl 
steigt sinkt das Drehmoment. Gezeigt wird das in der 
Schrittmotorkennlinie: 
http://www.rn-wissen.de/images/8/8b/Stepperdrehmoment.gif
Bei Halb- bzw. Viertelschritten und kleiner nimmt das Drehmoment 
natürlich rapide ab. Hier Infos von Nanotec:

Halbschrittbetrieb

Wie in der Animation über die Funktionsweise eines Schrittmotors im 
Halbschritt ersichtlich ist, sind abwechselnd zwei Wicklungen (Phasen),1 
Wicklung (Phasen), 2 Wicklungen (Phasen) bestromt. Aus der vektoriellen 
Summe oder geometrischen Addition der beiden Phasenströme I (Motor = √ 
Ia2 + Ib2), ergibt sich das Halbschrittdrehmoment von 70.7% gegenüber 
dem Vollschrittbetrieb. Die neuen Mikroschritt-Treiber SMCIxx haben eine 
automatisch eingebaute Stromkompensation. Während der Halbschritt-phase 
wird bei der gerade aktiven Phase der Strom um den Faktor 1,4 erhöht 
(was thermisch erlaubt ist, da die andere Phase gerade ausgeschaltet 
ist). Durch diese Stromerhöhung können wir im Halbschrittbetrieb 
annähernd 95% Drehmoment des Vollschrittbetriebs erreichen.

Viertelschrittbetrieb und kleiner

Ähnlich wie im Halbschrittbetrieb ist der vektorielle Phasenstrom im 
Viertelschritt noch etwas kleiner und das resultierende Drehmoment liegt 
näherungsweise bei 55%, bei 1/8 Schritt bei 45% gegenüber dem 
Vollschrittbetrieb.
Bei den Nanotec Schrittmotorsteuerungen der Serie SMCI sowie bei allen 
neuen Plug & Drive Schrittmotoren sind sowohl beim Halbschrittbetrieb 
als auch bei den kleineren Mikroschrittbetrieben automatische 
Stromerhöhungen integriert. Dadurch wird annähernd (ca 95%) das gleiche 
Drehmoment wie beim Vollschrittbetrieb erreicht.
Alle Drehmomentkennlinien wurden im 1/4 Schrittmode aufgenommen mit 
Stromkompensierung.
Ein weiterer Vorteil: Im Mikroschritt wird allgemein weniger Energie 
benötigt, der Grund dafür liegt auch in der kleineren Restwelligkeit, 
die mit besserem Rundlauf Resonanzen weitestgehend vermeidet.

http://de.nanotec.com/faq_98_schrittmotor_halbschritt.html

[Peter D. (peda)]

Sinnvoll ist es, nur bei der Bewegung Microschritte zu verwenden, damit 
der Motor ruhiger läuft. Halten tut man dann auf einem Vollschritt, um 
den Haltestrom gering zu halten.

Peter

[Henry P. (henrylexx)]

So ein SCHEISS !!!

Ich danke dir und ich hätte natürlich auch gleich bei Nanotec schauen 
sollen sollen da ich von denen hier zwei Stepper liegen habe...
und ich hätte dieser Frage schon vor zwei Wochen nach gehen sollen.

Mist....


Danke dir vielmals... !!!!!!

[Henry P. (henrylexx)]

Vielleicht sollte ich dazu sagen dass ich das Drehmomentbrauche weil ich 
sonst meine 60 kg (über einen Linearschlitten) nicht mehr auslenken 
kann..