ATMEGA8 assembler fehlermeldung

[Hans (Gast)]

Bekomme die Fehlermeldung " ...... out of Range" doch ich kann den 
fehler nicht lokalisieren?

.include "m8def.inc"

.org 0x0000
  rjmp RESET
  rjmp BEGINN
  reti
  reti
  reti
  reti
  reti
  reti
  reti
  rjmp ZAEHLER
  reti
  reti
  reti
  reti
  reti
  reti
  reti
  reti
  reti

RESET:

    
    in r16, 0b01000000      ;Initialisierung des Analog Wandlers
    out ADMUX, r16

    in r20, 0b00000000      ;Zähler Wert für Entfernung auf 0 setzen

    in r16, 0b00000000      ;Gesamten PortC als Eingang konfigurieren
    out DDRC, r16
     
    in r16, 0b11111111      ;Pullups verwenden
    out PORTC, r16

    in r16, 0b11111111      ;PortB als Ausgang verwenden
    out DDRB, r16

    in r16, TIMSK        ;Timer konfigurieren
    ori r16, 1<<TOIE0
    out TIMSK, r16



    sei              ;Globale Interrupt Freigabe

BEGINN:
  
    sbis PC4          ;Abfrage des Schalter für Beginn der Messung
    rjmp SENDEN          ;Wenn Taster gedrückt ist Sendevorgang beginnen
    rjmp BEGINN          ;Taster erneut abfragen

SENDEN:
    
    in r16, 0b00000001      ;Timer zur Entfernungsmessung beginnt zu zählen
    out TCCR0, r16

    in r16, 0b00000001      ;Spannungsversorgung für den Sender aktivieren
    out PORTB, r16

    in r16, 0b01101101      ;Starten des Fast PWM Signals zur erzeugung einer ca. 40 kHz Frequenz
    out TCCR2, r16


    
    


ZAEHLER:

    push r16          ;R16 sichern
    in r16, SREG        ;SREG sichern
    push r16

    INC r20            ;Bei jedem Overflow das "Zählregister" um 1 erhöhen

    pop r16            ;R16 wiederherstellen
    out SREG, r16        ;Statusregister wiederherstellen
    pop r16
    reti            ;ISR verlassen

[H.Joachim S. (crazyhorse)]

Was sollen die In-Befehle? LDI suchst du eigentlich.

[Hannes L. (hannes)]

Und was soll die Endlosschleife in der ISR Beginn?

...

[Spess53 (Gast)]

Hi

>    in r16, 0b01101101

Ein in-Befehl kann nur bis 63 adressieren. 0b01101101 entspricht 109. 
Aber du wolltest besstimmt kein 'in' benutzen, sondern 'ldi'.

MfG Spess

[H.Joachim S. (crazyhorse)]

Stack-init fehlt auch ...:-)

[Uwe (Gast)]

>sbis PC4
Gibt es nicht !
Syntax ist :
sbis ioregister,bit nr (0-7)
also :
sbis pinc,4
bzw. :
sbis pinc,PC4
finde ich aber Schwachsinn weil schon durch pinc der Port auf C 
festgelegt wurde.
Macht nur sinn wenn Pin 4 auf einer anderen Bitposition wie z.B. 7 
liegen könnte (bei unterschiedlichen Ports jeweils anders angeordnet).

[Karl H. (kbuchegg)]

Und wie gehts am Ende von SENDEN weiter, nachdem der TCCR2 mit einem 
neuen Wert versorgt wurde?

[oldmax (Gast)]

Hi
Jungs, zerpflückt ihn doch nicht gleich....
Also, trenn erst einmal den Weizen von der Spreu, also werd dir klar, 
was ist mein Hauptprogramm und was sind die Unterprogramme oder 
Interrupt Service Routinen (ISR)
Nur der Aufruf einer ISR hat in der Interrupt Vector Table etwas zu 
suchen. Reti auch, da sie fehlgeleitete Interrupts zurückschubsen.
So, nun ich wieder. Nimm ein Blatt Papier und Zeichne auf, was du 
willst. Ich hab mal einen Vorschlag skizziert. Ist nicht der Weisheit 
letzter Schluß, aber ich denke, grad wenn man mit Assembler anfängt, 
verliert man doch schnell den Überblick. Solche Programmblöcke lassen 
sich wunderbar prüfen und dokumentieren.
Gruß oldmax