Streckenidentifikation eines PMSM

[charlie (Gast)]

Hallo,
ich habe eine Verständnisproblem, vielleicht kann mir ja jemand einen 
"Schups" geben.

Ich möchte den Strom (=Drehmoment) von einem bürstenlosen Synchronmotor 
(PMSM/BLDC) regeln. Dabei möchte ich die Reglerparameter empirisch 
einstellen. D.h. Sprung anlegen -> Antwort beurteilen. Auf eine 
mathematische Analyse der Strecke verzichten.

Nun stellt sich die Frage, unter welcher Belastung die Strecke 
sinnvollerweise eingestellt werden muss. Im Feldeinsatz kommen alle 
mögliche Drehzahlen und alle möglichen Lastmomente vor (Motor blockiert, 
bis Motor im Leerlauf).

Guten Abend und Danke

Karlheinz

[Charlie (Gast)]

Hat keiner was dazu zu sagen, oder liegen die Plätzchen schwer im Magen?
VG

[Bronco (Gast)]

Du könntest die Parameter bei einem typischen Lastfall herausfahren 
(z.B. mit Ziegler-Nichols) und dann probieren, ob sie über Deinen 
gesamten Anwendungsbereich in Ordnung sind.
Falls ja: gut, falls nein mußt Du ggf. die Parameter abhänging vom 
Anwendungsfall verändern.

[Charlie (Gast)]

Ja gut, nach einmal darüber schlafen würde ich dass auch so machen. 
Dynamische Änderung der Koeffizienten ist hier aber zu aufwändig.
Vielen Dank

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Normalerweise stellt man auf den Worst-case ein. Um so niedriger die 
Last, um so geringer die Dämpfung des Antriebs. Also bei niedrigster 
vorkommender Last die Regler einstellen, und bei maximal zulässiger Last 
prüfen, ob noch die erforderliche Positioniergenauigkeit erreicht wird.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann