ADIS16300 mit Atmega

[adis (Gast)]

Hallo,
ich versuche einen ADIS16300 Sensor mit einem Atmega16 zum Laufen zu 
bringen, bislang aber vergebens!
Der Sensor reagiert nicht auf meine Befehle, egal was ich addressiere, 
es kommt immer der selbe Effekt, nämlich dass der gelesene Wert mit 
jedem Lesen größer wird, bis er sich bei ca 2095 einpendelt...
Habe den Verdacht, dass der Sensor kaputt ist, ich möchte vorher aber 
Software-Fehler ausschließen.

Das Programm soll die Versorgungspannung abfragen und den Wert via UART
ausgeben.

Datasheet:
http://www.analog.com/en/mems-sensors/mems-inertial-sensors/adis16300/products/product.html


Meine main:

#define SUPPLY_OUT    0x02


void init()
{

  DDRB = (1 << PB0) | (1 << PB1) | (0 << PB2) | (0 << PB3) |
      (1 << SS) | (1 << MOSI) | (0 << PB6)  | (1 << SCK);

  //PB3 Pullup deaktivieren
  PORTB = ~(1 << PB3) ;
  DDRC = 0xFF;

  init_Timer();
  init_uart();
  init_adc();
  initSPI();
  sei();        

}

void startup()
{
  uint8_t cnt = 0;

  //300ms warten
  while(cnt < 30)
  {
    if (event)
    {
      event = 0;
      cnt++;
    }
  }


  PORTB &= ~(1 << PB0); //HW Reset
  uint8_t i;
  for (i = 0; i != 250; ++i)
    cs_delay();
  PORTB |= (1 << PB0);

  //50 ms warten
  cnt = 0;
  while(cnt < 5)
  {
    if (event)
    {
      event = 0;
      cnt++;
    }
  }
}


int main(void)
{
  int16_t result;
  char buf[25];
  init();
  uint8_t blink = 0;

  uart_puts("\n\rADIS-Test\n\r");

  startup();
  spi_putc16(0xBE02);

  for (;;)
  {
    if (event) //alle 10ms
    {
      event = 0;
      blink = 1 - blink;
      if (blink)
        PORTC = 0xFF;
      else
        PORTC = 0x00;
      result = ADIS_readWord(SUPPLY_OUT);

      result &= 0x0fff;
      sprintf(buf ,"%d  \r\n", result);
      uart_puts(buf);
    }
  }
}

Hier meine SPI-Funktionen:

void initSPI(void)
{
  //Enable,Master, kein Vorteiler
  SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR);
  SPCR |= (1 << CPHA) | (1 << CPOL);
  //double speed, d.h. fspi = fcpu / 32

  //bei 8MHz => 250kHz Takt

  //  single speed fspi = fcpu / 64
  SPCR |= (1 << SPR1);

  //SS-Leitung high == kein Datenverkehr
  PORTB |= (1 << SS);  
}


uint16_t spi_putc16(uint16_t data)
{
    uint16_t result = 0;
    uint8_t tmp;
    uint8_t tmp2;
    static uint8_t hi_old = 0;
    static uint8_t lo_old = 0;

  PORTB &= ~(1 << SS);

  SPDR = data >> 8;
  while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
  tmp = SPDR;


  SPDR = (uint8_t)(data);
  while(!(SPSR & (1 << SPIF)));
  tmp2 = SPDR;

    PORTB |= (1 << SS);



    result = ((uint16_t)tmp << 8) | tmp2;
    cs_delay();

    hi_old = tmp;
    lo_old = tmp2;

  return result;
}


uint16_t ADIS_readWord(uint8_t address)
{
  address &= 0x3F;
  spi_putc16((uint16_t) address << 8);
  return spi_putc16((uint16_t) address << 8);

}

Danke für eure Hilfe.