Hi, Ich bin gerade auf diesen Thread hier gestoßen (http://forums.parallax.com/showthread.php?84991-Propeller-Application-Proportional-feedback-from-a-Standard-Hobby-Servo-(Upda) in dem es darum geht durch Senken der Versorgungsspannung eines normalen Servos und durch messen des Spannungsabfalls der durch die Servo-PWM entsteht auf die Servoposition zurückzurechnen. Ich finde die Idee genial, nur die verwendeten Schaltungen etwas aufwändig. Könnte man nicht einfach durch einen Stromsensor/shunt-Widerstand in der Versorgungsleitung die Servo-PWM ermittel bzw. hat sowetwas ähnliches vielleicht schonmal jemand versucht?
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