Motor ansteuern & 5 Kontakte abfragen über 4 Leitungen (12V auf uC)

[Robert B. (robertb)]

Hallo!

Ich habe eine Maschine, die normalerweile von einer herstellereigenen 
Steuerung über ein 12-poliges Kabel gesteuert wird. Da die Maschine 
relativ zur Steuerung verschoben bewegt wird, ist es nun schon mehrfach 
zu Kabelbrüchen gekommen.

Die Steuerung steuert den Motor galvanisch getrennt mit 12V an, während 
die Kontakte (mechanische Öffner, Schließer) generell mit 5V abgefragt 
werden. Ein Kontakt ist ein Hallsensor, der mit 4-30V betrieben werden 
könnte.

Das ganze soll nun mit Stößelkontakten gelöst werden, wobei die 
typischen Stößelkontakte aber nur 4 Pole zu haben scheinen.

Daher: Wer hat eine Idee, wie man über 4 Kontakte Motor(+) und Motor(-) 
und die Kontakte korrekt anschließen könnte?

a) Motor über zwei Kontakte, die beiden anderen für Onewire - jedoch: 
wie versorgt man den Hallsensor? Schätze für parasitär zieht der zu 
viel...
b) +12V und Masse, Rest über I2C (gibts da einen Baustein der direkt mit 
12V kann???) und dann am Zielsystem alles galvanisch abtrennen?
c) eure Ideen?

Die Steuerung in die Maschine einzubauen geht leider nicht... Schön wäre 
natürlich eine möglichst kompakte, einfache Lösung.

Grüße
Robert

[H.Joachim S. (crazyhorse)]

Such dir ein passendes hochflexibles Kabel. Wenn ich daran denke, 
wieviele Bewegungen mein alter Weller-Lötkolben inzwischen wegstecken 
musste...