XBee ZB: Commissioning Button und H-Brücke

[Marcel L. (superhans)]

Tag zusammen,

Ich habe sowohl die Short als auch die Long Range Module mit 
unterschiedlichen Antennen in Betrieb genommen.
Bei einem konkreten Projekt nutze ich die Möglichkeit des Commissioning 
Buttons umd im Netz bessere Fehlerdiagnosen herstellen zu können.

Die Funktionsweise ist wie folgt: Wenn der PIN (DIO0) als Button 
konfiguriert wurde, ist dieser intern dauerhaft High geschaltet (3,3V). 
Sobald ich ihn extern auf Masse ziehe wird ein Signal abgesetzt. Je 
nachdem wie oft ich drücke hat dies unterschiedliche Auswirkungen. Bei 3 
von meinen XBees bleibt der Pin Low wenn das XBee aufwacht. Bei den 
anderen 8 Modulen ist an DIO0 direkt wieder 3,3V zu messen, wenn ich die 
Masseverbindung trenne.
Warum ist das so? Sleep gibt es ja auch bei anderen Mikrocontrollern, 
hat jemand damit schonmal Probleme gehabt oder eine Idee woran das 
liegen könnte. Im Digi Forum habe ich bissher leider keine Antwort 
bekommen.

Die zweite Sache ist die H-Bridge, siehe Schaltplan. Diese habe ich 
mittlerweile aufgebaut und sie funktioniert auch sehr gut. Ich habe auf 
anraten hier im Forum, die Schutzdioden weggelassen. Ich würde nur gerne 
noch verstehen warum ich diese genau weglassen kann.
Meine Überlegung dazu: Die MOSFETS haben beide Zener Dioden drin. Diese 
Schalten laut Datenblatt bei 1,3 bzw. -1,3V. Begrenze ich dadurch 
einfach die Induktionsspannung der Spule? Wohin geht dann die Energie 
des Magnetfeldes, wenn dies abgebaut wird.
Versorgt wird das ganze mit Lithium Batterien. Als Verpolschutz habe ich 
den Q7 eingebaut, Schütz dieser so auch gleich die Batterie vor 
Rückspeisung?