Controller Ersatzschaltung

[Niclas B. (niclas_b)]

Hallo,

ich bin Maschinenbaustudent im 10. Semester und bin derzeit als 
Praktikant tätig. Meine Aufgabe ist es das physikalische Verhalten eines 
Mikrocontrollers, der einen Gleichstrommotor ansteuert, mit Formeln zu 
beschreiben um ein Simulationsmodell dafür aufzubauen (mit 
MATLAB/Simulink). Das Modell soll Vorhersagen über das Motorverhalten 
mit Steuerung (open-loop control) machen. Der Wunsch ist, dass man 
Drehzahl-, Strom- und Spannungskurven der Messversuche und der 
Simulation vergleichen kann.

Der Controller arbeitet mit Pulsweitenmodulation, die mit MOSFET 
Transistoren, die über eine H-Brückenschaltung (in der Beschreibung 
heißt es dual H-bridge) angesteuert werden.

Ich habe mich nun 40 Stunden mit den Grundlagen der Leistungselektronik 
beschäftigt und habe auch sehr viele Forenbeiträge hier gelesen. Ich 
habe aber bisher keine Ideen, wie man an dieses Problem geht. Mit fehlt 
einfach die Erfahrung, und auch das Elektronikwissen. Grundlegende 
elektrische Schaltungen, und das mechanische Verhalten zu simulieren, 
ist überhaupt kein Problem für mich. Nur so ein Mikrocontroller ist halt 
sehr viel komplexer, dass ich den mal ebend durch das Anschauen 
begreife. Ich frage mich, ob es vereinfachte Modelle von 
Mikrocontrollern gibt, die das Verhalten ungefähr wiedergibt.

Messtechnisch haben wir ein Oszilloskop und mehrere Multimeter. Aber wir 
würden auch weitere Messtechnik anschaffen, wenn dies zweckdienlich 
wäre.

Ich habe den Eindruck, dass es hier viele schlaue Köpfe mit Erfahrung im 
Elektronikbereich unterwegs sind, von denen der ein oder andere mir 
vielleicht Tipps geben kann.

Der Controller:
http://www.roboteq.com/brushed-dc-motor-controllers/ax3500-dual-60a-brushed-dc-motor-controller

Der Motor:
http://www.stoomgroep.be/images/modelbouw/BOSCH-0130302014.pdf

Ich freue mich über jeden Beitrag!