PIC32: Bootloader

[M. Z. (flownfluid)]

Hallo zusammen,
ich schlage mich seid ein paar Monaten mit einem PIC32 umher. Danke 
zahlreichen Foren und Hilfen bin ich nun zu meinem Ziel gekommen.

Nun möchte ich einen Bootloader schreiben jedoch fand ich nicht wirklich 
viel sinnvolles und somit versuche ich es hier mal. Das Ziel sollte 
schlussendlich sein das ich am Schluss ein kleines HowTo reinstellen 
könnte damit andere auch profitieren könnte.

Ziel:
Internal Boot Flash :
- läuft ein kleiner TCPServer welcher das Unterprogramm empfangen kann 
und im Internal Program Flash abspeichert
- falls ein Subprogram abgespeichert wird, wird dort eine Funktion 
ausgeführt

Internal Program Flash :
- wird das Unterprogramm abgespeichert wo zyklisch vom Boot Flash eine 
Funktion aufgerufen wird

Irgendwo im Flash :
Datenwerte welche nach einem Reset noch gesichert bleiben müssen

Startprobleme:
- Stimmt die Aufteilung des Memorys
- Was ist eigentlich der Unterschied vom Block KSEG0 & KSEG1
- Das Hauptprogramm braucht keine spezielle Konfiguration während dessen 
das Unterprogramm noch speziell ein Memory Linker File braucht?

Ich hoffe ihr könnt mir da schon mal ein bisschen weiterhelfen und ich 
hoffe das ich mich nicht jetzt schon auf dem Holzweg befinde.

Vielen Dank schon mal