Modell-Segway mit Lego Mindstorms NXT: Welche Entwicklungsumgebung? Matlab? LabVIEW?

[Manuel W. (multisync)]

Hallo zusammen!

Ich würde über die nächsten Monate hinweg gerne mein Grundlagenwissen 
über die Regelungstechnik vertiefen. Nachdem meine Erfahrung gezeigt 
hat, dass Learning By Doing für mich am besten klappt, habe ich vor ein 
kleines Projekt zu realisieren. Ich habe dabei an einen kleinen mit Lego 
Mindstorms NXT gebauten Miniatur-Segway-Roller gedacht.

Da das durchaus bereits realisiert wurde, habe ich zumindest Gewissheit, 
dass das was ich da vorhabe auch tatsächlich schaffbar ist.

http://www.brumann-art-production.ch/NXT_Standalone/
http://www.youtube.com/watch?v=RFFidyojDmk


Die Frage ist jetzt:
Welche Entwicklungsumgebung benutze ich dafür am besten?

Lego Mindstorms NXT wird ja mit einer angepassten Version von LabVIEW 
ausgeliefert. Ist diese für meine Zwecke ausreichend? Oder sollte ich 
auf eine "normale" LabVIEW-Version zurückgreifen?

Außerdem scheint es auch möglich zu sein, Programme mit Matlab oder 
Simulink zu entwickeln.
http://www.mathworks.de/academia/lego-mindstorms-nxt-software/
http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/


Welche Entwicklungsumgebung würdet ihr empfehlen? Und für wie 
kompliziert haltet ihr die Einrichtung des Ganzen? Ich würde mich 
wirklich gerne auf den Entwurf des Regelkreises konzentrieren -- das 
ganze 'Drumherum soll, wenn's nach mir geht, einfach nur funktionieren.

Gearbeitet habe ich leider noch mit keinem dieser Programme.

Mit welcher Umgebung das obige Projekt erstellt wurde, konnte ich leider 
noch nicht herausfinden. Die Emailadressen die als Kontaktdaten 
angegeben sind sind nicht mehr in Betrieb.

Besten Dank!