Arduino DFrobot 2A Dual Motor Controller Fehler

[Marces E. (dragonraider5)]

Hi Leute,
Ich hoffe ihr könnt mir helfen; Ich habe an meinem Atmega2560 Arduino 
einen 2A Dual Motor Controller angeschlossen. Board und Controller haben 
jeweils ein Bateriefach mit 6 Baterien(jeweils 2100 mAh und 1,2V). Ich 
habs genau wie auf DFrobot geschildert angeschlossen. Jediglich die GND 
Leitung vom Controller zum Board hab ich weggelassen. Nun mein Problem: 
Wenn ich diesen Code nutze:

digitalWrite(8, HIGH); 
digitalWrite(10, HIGH); 
analogWrite(9, 180); 
analogWrite(11, 180);

Sind beide Motoren aus. Wenn ich aber:

digitalWrite(8, LOW); 
digitalWrite(10, LOW); 
analogWrite(9, 180); 
analogWrite(11, 180);

schreibe drehen sich beide Motoren(in die falsche Richtung). Hat jemand 
eine Idee was ich falsch gemacht haben könnte?
Pinbelegung:
M1 -> Pin 8
E1 -> Pin 9
M2 -> Pin 10
E2 -> Pin 11
MfG DragonRaider5