Hallo, ich befürchte, dass es für die meisten von euch ein alter Hut ist. Ich versuche den heutigen Tag für eine Schrittmotorkarte mit 4-6A, später für Motorenantriebe auch noch höhere Lasten, eine, resp. 2 H-Brücken diskret aufzubauen. Also ohne L298/L6203/Trin***/TB65** und was es alles so gibt. Na gut, Logikgatter, Komparatoen und OPs sind gestattet. Brauchte ich für den Chopper und DAC. Ein kleiner Atmega oder Tiny soll die Stepperzustände liefern. Bei der Brücke würde ich gerne nur N-Fets verwenden, was eine Bootstrapschaltung oder eine frei schwebende Spannungsquelle voraussetzt. Da ich bei Steppern nicht absehen kann, wie lange eine Halteposition bestehen soll, fällt Bootstrap wegen der Leckströme aus. Die einzelnen Mosfet-Treiberstufen sind simuliert und tun was sie sollen. Bei einer N-P-Fet-Lösung läuft auch schon die gesamte Brücke. Ja ich weiss, es gibt günstige Mosfettreiber, die das alles regeln. Jedoch brauche ich pro Stepper auch 4 Stück davon. Mich würde aber aus Neugierde interessieren, wie die Mosfettreiber die Gatespannung für die N-Fets erzeugen und bereitsstellen. Bisher scheint die einzig wirklich unabhängige Versorgung ein Übertrager zu sein, der zwischen dem Drain- und dem Gate-Potential hängt. Aber das sprengt den Rahmen und wird kaum in den Chips integriert sein :) Zudem würde mich interessieren, wie diese Treibersteine die Totzeiten erzeugen. Ich helfe mir gerade mit einer angepassten Ladekurve der Gates und einer zügigen Entladung. Somit ist der Shootthru nur gering. Alternativ lassen sich auch die Steuerimpulse verzögern. Das bring aber unsymmetriche Ergebnisse. Das Thema H-Brücken wurde hier wirklich schon oft behandelt, aber über die Lösung des Highside-Problems mit freier Spannungsquelle und den Toteiten habe ich bisher noch nichts finden können. Ach, die Toteiten sollen wirklich in Hardware gelöst werden und nicht über einen uC. Mein Ziel wäre es, aus Standardbauteilen einen möglichst günstigen und leistungsfähigen Treiber zu bauen. Ja, auch dieses Anliegen kam hier schon oft vor :) Mit Gruß Mike
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