Regelungstechnik

[Egon (Gast)]

Hallo zusammen,

habe folgende Aufgabenstellung und Probleme damit. Vielleicht kann mir 
einer helfen!

Siehe Bild die Matrix-Differentialgleichung.

1.) Prüfen ob stabil? Habe ich gemacht!
2.)Bestimmen Sie für a=0 Td=3 und x1=100 die Ruhelage für die 
Zustandsvariable x3? Wie lautet die Ruhelage von x2?
Jemand eine Idee?

[Rumpelsuri (Gast)]

Wie lautet denn die Stabilitaetsbedingung ?

[Egon (Gast)]

Anhand der Eigenwert, kommen 2 neagtive raus und einer ist = 0. Von 
daher ist es grenzstabil

[Mario (Gast)]

Wie die Ruhelage schon besagt, ändern sich dort die Werte nicht. Also 
sind die Ableitungen x' = 0. Das Gleichungssystem zu lösen, dürfte ja 
dann kein Problem für dich sein.