Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Dreipunktregler


von Armin Schweikert (Gast)


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Hallo!

Kennt jemand einen guten Link zum Thema "Dreipunktregler"? Würde gerne 
in der Heizung ein paar Stellantriebe regeln (Mischer, Elektronisches 
Heizkörperventil) und bin auf der Suche nach etwas Hintergrundbasics. 
Speziell bei der Auslegung eines Dreipunktreglers mit PT1-Strecke habe 
ich ein paar Verständnisschwierigkeiten. Mache ich die Abtastzeit des 
Reglers so gross wie die Zeitkonstante der Strecke? Oder modelliere ich 
mit einer PT1-Strecke in der Rückführung meine zu regelnde PT1-Strecke?

Würde mich über ein paar sachdienliche Hinweise an mich anstelle der 
nächsten Polizeidienststelle freuen :)

Gruß & schönen Sonntag
Armin

von TestX .. (xaos)


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wenn du stellantriebe hast ist ein dreipunktregler doch eher 
unpraktisch.. ein normaler PI regler ist doch da wunderbar für geeignet 
(deine zeitkonstante in der strecke ist extrem hoch..)

von Armin Schweikert (Gast)


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Mein Mischer kann nur Auf-Zu-Nix, die zerlegten Heizkörperthermostate 
ebenfalls. Dachte, dafür ist ein Dreipunktregler genau das richtige?

von TestX .. (xaos)


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"auf-zu-nix" geht als zustand nicht wirklich... wenn kann der steller 
nur "auf-zu" also voll-auf oder voll-zu.
falls du wirklich solche steller hast kannst du zwar einen 3-punktregler 
benutzen (deine strecke integriert ja), jedoch wird dein system ständig 
schwingen.

erzähl mal bitte genau was du vor hast und was für stellglieder du 
benutzt..alle mir bekannten heizkörperthermostate für den hausgebrauch 
haben einen motor drinnen der das ventil in eine beliebige position 
bringen kann..

von Armin Schweikert (Gast)


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Der Mischer hat zwei Eingänge: Auf und Zu. Stromlos bleibt der in der 
letzten Stellung stehen. Und beim Heizkörperthermostat ist das genauso. 
Die Position kann ich nicht feststellen, da keine Rückmeldung hierzu 
möglich ist.

von Wolfgang-G (Gast)


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>Und beim Heizkörperthermostat ist das genauso.
>Die Position kann ich nicht feststellen, da keine Rückmeldung hierzu
>möglich ist.
das kann ich mir nur schwer vorstellen.Um welchen 
Heizkörperthermostat-Typ soll es sich handeln? (Datenblatt)
MfG

von Armin Schweikert (Gast)


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> das kann ich mir nur schwer vorstellen.Um welchen
> Heizkörperthermostat-Typ soll es sich handeln? (Datenblatt)
> MfG

Datenblatt? DIN A5 Anleitung mehrsprachig ist alles. Die gabs für 7,95 
in der Grabbelkiste vom Baumarkt. Hersteller Tao, Made in China. Besteht 
aus Platine mit Klecks (uC), Motor, Display.

Ist ja im Grunde auch egal, genau dafür sollen lt. div. Quellen 
Dreipunktschrittregler sein, nur kann mir keine Quelle etwas mehr 
Details zur Rückführung nennen. Werde mir das wohl selber herleiten 
müssen.

von Wolfgang-G (Gast)


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da habe ich es vermutlich falsch verstanden. Evtl. mal bei den Forschern 
nachlesen:Beitrag "Entwicklungen und Forschung um den Sparmatic Comet / Zero v2 Heizungsthermostat"
MfG

von Armin Schweikert (Gast)


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Ja, kenne ich. Nur auch da nix gefunden. Egal, erste Implementierung 
läuft halbwegs.

von amateur (Gast)


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@Armin

Kann es sein, dass Du ein Verständnisproblem hast, oder sind's die 
Augen?

Ein einfaches Ventil oder ein Mischer sind durch-und-durch analog.
Natürlich (für die Erbsenzähler) gibt's die Grenzlagen: Auf und Zu.
Gerüchteweise soll's aber, darüber hinaus, auch noch ein paar dutzend 
Zwischenstellungen geben.

von skorpionx (Gast)


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Ich habe schon vor vielen Jahren einen Regler in Assembler für Mischer 
in meiner Heizungsanlage programmiert.
Funktionsweise:

1.  Y =Temp.Soll – TempIst

2.  if(|Y|)<=MinDiff     -> Y = 0


3.  MischerImpulsZeit = K*Y

4.  Nach jedem Impuls läuft PauseZeit….


Das alles funktioniert bis heute.  Am Anfang habe ich einen Ölkessel  im 
Betrieb und der Mischer war notwendig und der ist nach der Umstellung 
auf Gasheizung auch  bis heute geblieben.
Jetzt will ich meine neue Steuerung einsetzen und werde das alles in „C“ 
schreiben.

von Armin Schweikert (Gast)


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Dreipunktregler läuft. Habe ein PT1 als variable Verzögerung in die 
Rückführung programmiert, damit erhalte ich nun eine schnelle, 
schwingungsfreie Regelung mit deutlich weniger Reglereingriffen als 
vorher.

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