Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PIC16F688 - Problem mit Variablen


von Michael (Gast)


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Hallo allerseits

Ich versuche gerade eine RGB-LED Ansteuerung über Bluetooth zu 
realisieren.
Dabei bin ich aber auf ein Problem gestossen das mich mittlerweile 
verzweifeln lässt.

Ich versuche mehrere Daten nacheinander zu Empfangen. Das erste Byte der 
Übertragung soll einen Befehl setzen welcher dann verschiedene 
Ansteuerungen übernimmt.
Allerdings wird die Variable in der ich den Befehl setze immer wieder 
auf "0" Zurückgesetzt. Das habe ich durch Ausgabe der Variable 
überprüft.

Dummerweise kann ich den Code auf dem PIC16F688 nicht debuggen da ich 
die Hardware dazu nicht habe.

Hier der Code:

Hauptprogramm:
1
#include  "Tornado.h"
2
#include  "Initialisierungen.c"
3
#include  "Befehl.c"
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#include  "ISR.c"
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7
// Hauptprogramm
8
void main(void)
9
{
10
  Initialisierungen();
11
12
  while(1)
13
  {
14
    if(c_Rot == TMR0)
15
    {
16
      H_Rot = 0;
17
      I_Rot = 0;
18
    }
19
    if(c_Gruen == TMR0)
20
    {
21
      H_Gruen = 0;
22
      I_Gruen = 0;
23
    }
24
    if(c_Blau == TMR0)
25
    {
26
      H_Blau = 0;
27
      I_Blau = 0;
28
    }
29
    if(c_Luft == TMR0)
30
    {
31
      Luft = 0;
32
    }
33
    if(c_Nebel == TMR0)
34
    {
35
      Nebel = 0;
36
    }    
37
  }
38
}

Interrupt Routine:
1
static void interrupt isr(void)
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{
3
  if(RCIF)
4
  {
5
    Input = RCREG;
6
    Befehl_empfangen();
7
  }
8
}

Befehl Auswertung
1
volatile char  Befehl;
2
volatile char  Farbe;
3
4
void Befehl_empfangen()
5
{    
6
  if(Befehl == 0)
7
  {
8
    switch(Input)
9
    {
10
      case 'F':
11
        Befehl = 1;
12
        break;
13
      case 'L':
14
        Befehl = 2;
15
        break;
16
      case 'N':
17
        Befehl = 3;
18
        break;
19
    }
20
  }
21
  else              
22
  {
23
    switch(Befehl)
24
    {
25
      case 1:
26
        ++ Farbe;
27
        switch(Farbe)
28
        {
29
          case 1:
30
            c_Rot = Input;
31
            break;
32
          case 2:
33
            c_Gruen = Input;
34
            break;
35
          case 3:
36
            c_Blau = Input;
37
            Befehl = 0;
38
            Farbe = 0;
39
            break;
40
        }
41
        break;
42
      case 2:
43
        c_Luft = Input;
44
        Befehl = 0;
45
        break;
46
      case 3:
47
        c_Nebel = Input;
48
        Befehl = 0;
49
        break;
50
    }
51
  }
52
}

Die Variable "Befehl" wird wie vorhergesehen gesetzt, ist aber beim 
nächsten Aufruf wieder auf 0x00. Deshalb bleibt der Code ständig im 
ersten Teil der Auswertung stecken und ich kann die folgenden Werte 
nicht in die vorhergesehenen Variablen speichern.

Jedenfalls ist das auf meinem PIC16F688 so. Auf einem PIC16F887 hat der 
Code funktioniert.

Kann mir da jemand helfen?

MfG
Michael

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