Schrittmotor: Strom einstellen

[Felix L. (flex)]

Hallo,

ich habe einen Schrittmotor: 
http://www.watterott.com/de/Schrittmotor-Bipolar-200-Steps/Rev-28x45mm-45V-670mA-NEMA-11 
und einen Schrittmotortreiber: 
http://www.watterott.com/de/A4988-Schrittmotortreiber-Black-Edition . 
Wie man alles mit einem µC verbindet und die Steuerung anspricht weis 
ich, aber ich habe eine Frage zum Strom. Auf der Steuerung befindet sich 
ein Poti mit dem man den Strom einstellen soll, den der Motor benötigt. 
Mit dieser Formel lässt sich der Strom einstellen: Current Limit = VREF 
* 2.5. Der Schrittmotor hat einen Strom von 670mA bei 4,5V. Muss ich 
dann totzdem mit den 670mA rechnen obwohl ich als Versorgungsspannung 
12V nehme?

Gruß
Felix

PS: Warum wird bei der Formel 2,5 verwendet? Das ist doch der 
Widerstand, aber von was?

[Spess53 (Gast)]

Hi

>Muss ich
>dann totzdem mit den 670mA rechnen obwohl ich als Versorgungsspannung
>12V nehme?

Ja.

>PS: Warum wird bei der Formel 2,5 verwendet? Das ist doch der
>Widerstand, aber von was?

Üblicherweise, der des Sense-Widerstands.

MfG Spess

[MaWin (Gast)]

> Muss ich dann totzdem mit den 670mA rechnen

Kommt drauf an, ob du ihn in FullStep/HalfStep
oder in Mikroschrittbetrieb fährst.

"As mentioned above, in full step mode, the current through the coils is 
limited to 70% of the current limit, so to get a full-step coil current 
of 1.2 A, the current limit should be 1.2 A/0.7=1.7 A"

Also auf 950mA stellen, wenn die 670mA der Strom im Vollschrifftbetrieb 
sind, sonst auf 670mA stellen.