Kleinserie: Multi-IO-Platine für das Forum

[Fabian Q. (fabqu)]

Erst mal Hallo an alle, bisher war ich hier nur Mitleser, aber heute 
möchte ich euch etwas anbieten:

Im Roboternetz-Forum haben wir eine kleine Platine designt. Den 
zugehörigen Thread findet ihr unter:
http://www.roboternetz.de/community/threads/59797-Kleinserie-hardware-f%C3%BCr-die-M256-WIFI 
.


Diese Platine ist nun verkaufsklar !!!
Und vielleicht hat ja der ein oder andere von Euch auch Gefallen an so 
einer Platine.

Sie bietet:
- das übliche RP6-Layout, schwarz lackiert mit weißem Bestückungsdruck
- externe, Verpolungs- und Kurzschlusssichere Spannungsversorgung bis 
10V
- es ist möglich, nur einen Akku für dieses Board und den RP6 zu nutzen
- 5V- und 3,3V-Regler on Board
- USRBUS (unbelegt, steht für den User frei)
- XBUS
- I2C-Pinheruasführungen für 5V- und 3,3V-Betrieb
- Interruptleitung Int1 auch für 3,3V-Betrieb
- Spannungsmessung der Versorgungsspannung und der 3,3V-Spannung
- eine eigene Platine mit 4 Tastern und Widerstandskaskade zum 
Aufstecken oder Auflöten an die Hauptplatine
- eine Bumperplatine mit 2 Bumpern und 2 LEDs sowie Anschlussmöglichkeit 
zweier Sharp- oder zweier SRF02-Abstandssensoren; die Sharp-Sensoren 
sind per IO abschaltbar
- eine CNY70-Platine mit 5 CNY70-Reflexoptokopplern (Per Jumper können 3 
oder 5 CNY70 aktiviert werden); die Platine ist per IO abschaltbar
- eine Radio-Platine mit digitalem Radioempfänger SI4735 und Verstärker 
für Stereo-Kopfhörer
- Temperatursensor TCN75 (siehe M128) via I2C
- 16fach PWM-Modulator PCA9685 via I2C: steuert 8 Servos, 4 LEDs, 3 
freie Pins und die Spannungsversorgung der Servos
- eigene Spannungsversorgung für Servos, wahlweise zwischen 5V und 7,5V; 
je nach Anforderungen können drei verschiedene 5V-Regler (78x5, 
LT1084CP-5 oder LT1084CT-5) für die Servoversorgung verwendet werden
- Anschluss von 8 Servos der M32 (siehe 
http://www.roboternetz.de/community/threads/40090-RP6Control-M32-Library-f%C3%BCr-8-Servos 
Servo-Lib vom Dirk) kann verwendet werden
- die Servospannung wird ebenfalls überwacht via I2C
- Real-Time-Clock DS1307 via I2C mit 3V-StandBy-Knopfzelle
- EEPROM via I2C
- einen Berührungssensor mit dem NE555-Timer
- einen Beeper
- zwei vorbereitete Spannungsteiler für eigene analoge Sensoren, z.B. 
LDRs
- Anschlüsse für IO- und ADC-Wannenstecker der Module M32, M128 sowie 
M256

Folgende externe Sensoren können angeschlossen werden:
- DCF77 Funkuhrempfänger via IO
- GPS-Modul Navilock NL-552ETTL Engine Modul via UART 
http://www.elv.de/navilock-nl-552ettl-engine-modul.html
- 3D- oder 9D-Kompass via I2C http://www.pollin.de/shop/dt/NTM4OTgxOTk-
/Bausaetze_Module/Module/Kompassmodul_HDMM01.html oder 
http://www.pololu.com/catalog/product/1268
- Luftfeuchtigkeits- und Temperatursensor via I2C 
http://www.conrad.biz/ce/de/product/505671/Digitaler-Feuchte-Temperatur-Sensor-
HYT-IST-AG-HYT-221-18-0-100-rF-03-C-40-125-C/0231310&ref=list
- Luftdrucksensor via I2C 
http://www.watterott.com/de/Breakout-Board-mit-dem-BMP085-absoluten-
Drucksensor
- vier SRF02 an der Haupt- und zwei an der Bumperplatine
- natürlich können Taster-Board, Bumper-Board und CNY70-Board 
angeschlossen werden
- Anschluss für Snake-Vision, wobei VCC hier durch IO angeschaltet 
werden kann

Die Platine wird nicht viel kosten, das richtet sich aber ganz nach der 
Zahl der Bestellungen:
Bei 16 Bestellungen kostet sie 27,07 Euro.
Bei 32 Bestellungen kostet sie nur noch 19,28 Euro!

Es wird eine ausführliche Anleitung und eine ausführliche 
Aufbauanleitung geben. Ebenso eine detaillierte Bestellliste für Conrad 
und Farnell.
Außerdem ist Dirk schon seit einigen Wochen dabei, Software für die 
Platine zu entwickeln. Dazu ist natürlich jeder gerne eingeladen :D

Bitte sagt mir bis zum
*Sonntag, den 24. Februar (2013) 22:00 Uhr*
bescheid, wer wie viele haben möchte. Das ganze bitte per eMail: 
[e-mail] .
Dann werde ich für die entsprechende Anzahl ein verbindliches Angebot 
einholen und dieses hier Posten. Widerspricht dem niemand, gebe ich die 
Bestellung raus.

Da die Platine auch Kleinste SMD-Bauteile enthält, könnte ich anbieten, 
diese Mini-Käfer einzulöten. Das bitte auch per eMail schreiben!

Die momentanen Layouts sind unter 
https://www.dropbox.com/sh/c1bypr7fjxzigjb/1EkiBN7fcs
zu finden.

Für Fragen könnt ihr mich gerne anschreiben oder sie hier Posten!
Liebe Grüße,
Fabian