PWM Signal am AVR ausgeben

[Sandro (Gast)]

Hallo zusammen

Ich arbeite gerade an einem Projekt an dem ich 4 Brushlessmotoren 
ansteuern muss. Die drei Anschlüsse schalte ich mit Hilfe eines 
Schieberegisters oder Portselector und einem FET. Hat jemand eine Idee 
wie ich das Softwaretechnisch in C lösen kann. Die 4 Signale sollen 
immer ausgegeben werden. Es wird im AVR immer fortlaufend gerechnet wie 
die Motoren regeln müssen.

Gruss
Sandro

[Karol B. (johnpatcher)]

Ich glaube kaum, dass dir jemand bei der Informationslage wirkliche 
Hilfe anbieten kann. Ich verstehe noch nicht einmal, ob du gerade 
wirklich versuchst PWM in Software zu realisieren. Das ist i.d.R. 
nämlich eine schlechte Idee. Dafür gibt es die Timer/Counter mit den 
entsprechenden OCx Pins. Die Timer/Counter bieten hierfür extra den 
"phasenkorrekten" Modus an.

[Tachen (Gast)]

Was für ein Controller?
4 Brushless ist nicht gerade wenig...

[Sandro (Gast)]

Last das mal mit den Motoren;) Sagen wir ich habe einfach ich brauche 4 
Rechteck Signal von 0 bis 20kHz

[Karol B. (johnpatcher)]

Sandro schrieb:
> Last das mal mit den Motoren;) Sagen wir ich habe einfach ich brauche 4
> Rechteck Signal von 0 bis 20kHz

Und was spricht dann gegen die Verwendung der Timer/Counter? Wir wissen 
ja nicht welchen AVR du konkret einsetzt, aber die meisten bieten 2-3 
Timer/Counter mit jeweils 2 PWM Ausgängen (A und B) an.

[Sandro (Gast)]

Grundsätzlich nichts;)
http://www.mikrocontroller.net/articles/Soft-PWM
Hier wird ja das ganze erklärt, aber wie kann ich jetzt die 4 Frequenzen 
bestimmen? Ich sage mal ich verwende ein ATmega32U4.

[Sandro (Gast)]

Oder gibt es in IC das man Serial ansprechen kann und das dann die 
Frequenz ausgibt?

[Fabian O. (xfr)]

Der AVR kann das in Hardware. Das hier sind die richtigen Artikel:

http://www.mikrocontroller.net/articles/FAQ#Was_macht_ein_Timer.3F
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/Die_Timer_und_Z%C3%A4hler_des_AVR

[Sandro (Gast)]

Danke jetzt ist es viel klarer!