Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik STM32 FOC SDK v3.2 PMSM Motor


von Andreas (Gast)


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Hallo!
Ich arbeite gerade daran, die Motor Control Library von ST mit einem 
kundenspezifischen 230V-Motor (L, R und BEMF-Konstante wurden 
messtechnisch ermittelt) ans laufen zu bekommen. ALs Tools nutze ich:
STM32100B-EVAL, STEVAL-IHM023V2 und IAR Kickstarter 32kB Version und 
dazu die ST Motor Control Workbench. Der Motor läuft an, dann erhalte 
ich aber einen Fehler "Start-up failure" oder "Speed feedback" oder der 
Motor läuft insgesamt sehr unrund. Hat jemand Erfahrung, wie man nun mit 
dem Feintuning all der Parameter vorgeht?

Grüße, Andreas

von Mike (Gast)


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Hallo Andreas,
Sag mal bist du weiter gekommen mit der Lib?
Stehe gerade vor dem gleichen Problem. Motor dreht sich und dann bekomme 
ich ein paar Fehlermeldungen.
Auch die PWM Frequenz scheint irgendwie nicht wie eingestellt zu 
arbeiten.
Bin für jeden Tipp dankbar.
Micha

von Andreas (Gast)


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Hallo Mike,

sorry, lese deine Antwort auf meinen Beitrag erst jetzt...
Ich habe einen FAE von ST kontaktiert. Der hat mir dann bei den 
Einstellungen geholfen bis ich es ans laufen bekommen habe. Welche 
Umgebung benutzt Du denn konkret?

Andreas

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