PWM beim XMEGA

[Sebastian (Gast)]

Hallo Leute,

ich möchte bei einem XMEGA einen PWM an einen Pin z.B. PINB0 ausgeben.

ich habe den Clock eingestellt mit TCD0.CTRLA = TC_CLKSEL_DIV2_gc;

AUßerdem habe ich Peiode mit TCD0.PER = 1000; eingestellt.

Über TCD0.CTRLB = TC_WGMODE_SS_gc | TC0_CCAEN_bm; habe ich den Single 
PWM aktiviert und den Duty Cycle mit CCA eingestellt

TCD0.CCA = 500;


Jedoch weiß ich nicht wie ich einstellen kann das das PWM Signal am 
PINB0 oder PINC5 ausgegeben wird. Ich weiß das ich den Pin zuvor auf 
Ausgang umschalten muss, aber ich weiß nicht wo ich es einstellen kann 
das das PWM Signal über diesen PIN ausgegeben wird

[Hagen R. (hagen)]

Sebastian schrieb:
> TCD0.CTRLB = TC_WGMODE_SS_gc | TC0_CCAEN_bm

TCD0 -> Timer 0 an Port D auf Pins 0 bis 3,
TC0_CCAEN_bm -> Timer 0 an Port D Output Compare Kanal A, suche im 
Datenblatt die alternativen Pinbelegungen vom Port D. Ich würde mit 80% 
davon ausgehen das das PD0 ist.

[Hagen R. (hagen)]

Sebastian schrieb:
> Jedoch weiß ich nicht wie ich einstellen kann das das PWM Signal am
> PINB0 oder PINC5 ausgegeben wird.

PINs 0 bis 3 an PORT B werden vom Timer 0 an Port B bedient -> TCB0 -> 
CCA bis CCD. Pins 4 bis 7 werden durch den Timer 1 -> TCB1 bedient.
Pins an Port C durch Timer TCC0 und TCC1.

Bei neueren XMegas, du hast uns ja verschwiegen welchen du konkret 
benutzt, kann man das untere Nibble -> Pin 0 bis 3 mit dem oberen Nibble 
-> Pin 4 bis 7, vertauscht werden. Das geht über das PORT Mapping 
Register.

[Sebastian (Gast)]

Habe ich das richtig verstanden das beim XMEGA der Timer TCC0 nur für 
PORT C funktioniert und TCD0 für PORT D und TCE= für PORT E?

Das mit

TC0_CCAEN_bm -> Timer 0 an Port D Output Compare Kanal A, suche im
Datenblatt die alternativen Pinbelegungen vom Port D. Ich würde mit 80%
davon ausgehen das das PD0 ist.

habe ich nicht verstanden

[Sebastian (Gast)]

Ich habe es gefunden :-)

Dieses Dokument vom Atmel beschreibt die PWMs besser als das Datenblatt 
direkt

http://www.atmel.com/Images/doc8045.pdf


An XMEGA TC module is related to an I/O port through the I/O pins it can 
control with the output compare module. The naming of the TC modules 
reflects the I/O port it is connected and the available features for 
that Timer/Counter. Each TC module has a name that follows the form: 
TCxn. TC is short for Timer/Counter, x indicates the port it is 
connected to and n is the TC number within PORTx. As an example, TCD0 is 
Timer/Counter 0 connected to PORTD.
Timers are available on PORTC, PORTD, PORTE or PORTF, if available on 
device.
Timer0 on each port has 4 compare or capture channels, while Timer1 has 
2 compare or capture channels. Figure 3-1 shows how the output compare 
channels are connected to the associated I/O port. Timer0 has its 
outputs connected to pins 0-3 within the port, while Timer1 is mapped to 
pins 4 and 5.

[Sebastian (Gast)]

Ich benutze den ATXMEGA32A4U

Dort gibt es nur den Timer TCC, TCD und TCE.

Einen Timer TCB gibt es bei keinem ATXMGEA

[Hagen R. (hagen)]

Sebastian schrieb:
> TC0_CCAEN_bm -> Timer 0 an Port D Output Compare Kanal A, suche im
> Datenblatt die alternativen Pinbelegungen vom Port D. Ich würde mit 80%
> davon ausgehen das das PD0 ist.
>
> habe ich nicht verstanden

gehe zu:

http://www.atmel.com/products/microcontrollers/avr/avr_xmega.aspx?tab=documents

lade ATXMega128D4 Complete:

http://www.atmel.com/Images/Atmel-8135-8-and-16-bit-AVR-microcontroller-ATxmega16D4-32D4-64D4-128D4_datasheet.pdf

Kapitel 28. "Pinout and Pin Function"
zB. Tabelle 28.3 auf Seite 51 beschreibt das was du suchst.

[Sebastian (Gast)]

Shit für Port_B muss ich eine Interrupt Service Routine nehmen, da für 
Port_B kein Timer vorhanden ist.

[Basti M. (counterfeiter)]

Versuchs doch mal mit dem Event System... dann kannste dir den Interrupt 
(SoftwarePWM) evtl. schenken...

[Knut B. (Firma: TravelRec.) (travelrec)]

Basti M. schrieb:
> Versuchs doch mal mit dem Event System

Das alleine macht den Kohl noch nicht fett, da braucht´s dann auch noch 
DMA und das jittert...

[Basti M. (counterfeiter)]

Beim LED Dimmen wird das wohl nicht auffallen... oder weißt du schon was 
er vor hat?

Also Event System hab ich noch nicht jittern sehen, da nervt bloß der 
eine Takt Verzögerung unter Umständen =)
DMA jittert ja logischerweise weil die CPU Vorrang hat, oder welche 
Erfahrungen gibts da von deiner Seite?