LPC 1768 & Dynamixel MX106

[Martin (Gast)]

Hallo zusammen,

ich möchte gerne ein Dynamixel MX 106 an die RS485 Schnittstelle meines 
LPC1768 Boards anschleßen und zum laufen bringen. Der Anschluss war 
soweit auch erfolgreich nur mit dem "zum laufen bringen" haperts.

Ich weiß leider garnicht wie ich da wirklich ran gehen soll.
Es gibt ja von PowerAVR ein Bsp. bezüglich der RS485 Schnittstelle und 
es gibt dieses schöne Datenblatt des Servos.

http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/mx_series/mx-106.htm

Aber wie kann ich die beiden Dinge nun vereinen sodass mein Servo sich 
zumindest einfach mal dreht? =)
Für jede Hilfe bin ich sehr Dankber. Evtl hat ja schon mal jem. ein 
solches Servo an ein solches Board angeschlossen und davon noch ein paar 
Programme rum fliegen die er mir als Beispiele zur Verfügung stellen 
kann 0:-)

Viele Grüße Martin

[Lothar (Gast)]

Die Kommunikation erfolgt einfach durch Bitfolgen, kann man hier 
abschreiben:

http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/dxl_communication.htm

Achtung das Ding ist Halb-Duplex also:

DIRECTION485 Level = High: The signal of TxD is output to D+ and D-
DIRECTION485 Level = Low: The signal of D+ and D- is output to RxD