Hallo zusammen, ich wollte mal einen 8051 und einen SJA1000 zu einem CanOpen Slave Formen. Leider finde ich keinen richtigen ansatz. Als Master verfende ich den "CANOpen Master Simulator" von Bihl+Wiedemann. Hat evt. jemand schon ein solches Projekt realisier ? Gruß Marek Swierzy
Master, Slave ??? Da verwechsels du was. Bei VAN gibt es kein Master und Slave.
Das habe ich auch gelesen... alle Geräte sind gleichberechtigt. Aber warum gibt es dann einen Master und warum gibt es eine Adresse als auch eine Identifer ?
CAN pur ist echt Multimaster. Aber CANopen ist noch ein Protokoll obendrauf gesetzt, das kann daher Slaves und Master kennen. CAN selber ist nicht schwierig aber die Protokolle obendrauf können ganz schön haarig sein. Auf alle Fälle muß man sich erstmal deren komplette Spezifikation besorgen, ehe man losprogrammieren kann. Es kann auch sein, daß man seine eigenen Master oder Slaves kostenpflichtig registrieren lassen muß, will man sein Produkt als konform verkaufen. Peter
Damit wäre es jetzt schon mal etwas klarer, danke. Kommen wir nun zu meinem weiteren Problem, wie erstelle ich am einfachsten einen CANopen slave? Es kann doch nicht so schwer sein, oder doch. P.S. Danke für die Mühen.
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