Hallo, ich programmiere gerade einen CAN-Controller und teste die Kommunikation mit einem PC-Programm, was sämtliche CAN-Frames aufzeichnet. Dort gibt es auch eine Funktion zum Scannen des CAN-Netzes, damit alle angeschlossenen CAN(open)-Knoten angezeigt werden. Dies funktioniert herstellerunabhängig. Das scannen funktioniert, indem auf 1536+1 (0x601) bis 1536+127 (0x67F) Nachrichten mit gleichem Inhalt (habe ich grad nicht hier, könnte ich nachliefern) gesendet werden. Die Teilnehmer mit der entsprechenden ID beantworten ihre Anwesenheit dann mit einem Typ-String. Meine Frageist, wo diese Kommunikation festgelegt ist, und wie man an die Spezifikation kommt. Ist das Sache von CANopen, oder hat das erstmal nur mit CAN zu tun? Ziel: Ich möchte diese Funktionalität in meinen Controller bekommen; er soll mit einem String antworten, wenn die Abfragekommt.
Der CAN-Standard definiert nur die Netzwerk-Schichten 1 und 2 des http://de.wikipedia.org/wiki/OSI-Modell Alles was oberhalb liegt, also auch das von Dir beschrieben Protokoll, ist nicht mehr Teil des CAN-Standards selbst. Ob es CANOpen ist, kann ich nicht sagen.
von http://www.can-cia.org/index.php?id=specifications&no_cache=1 das Dokument CiA 301 V4.2.0 ¿ CANopen application layer and communication profile laden. Oder Vogel Verlag "CANopen" Herausgeber H.Zeltwanger besorgen. Alles was mehr als 4 Byte Daten sind, typisch Strings, erfordert den segmentierten SDO Transfer, da ja pro CAN Frame nur maximal 8 Byte übertragen werden können. Mit dem neuen CAN FD wird dass wesentlich besser werden. Heinz
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