Regelung hydraulischer Anlagen

[Michael (Gast)]

Hallo zusammen,

ich beschäftige mich gerade mit hydraulischen Anlagen und frage mich, ob 
es Standardverfahren zur Regelung dieser gibt.
Zum Beispiel zur Positionsregelung eines Differentialzylinders.

Auch über empfehlenswerte Lektüre aller Art würde ich mich freuen.

Viele Grüße,
Michael

[netseal (Gast)]

Hallo,

in der Hydraulik gibt es eine Menge Regelungstechnik. Man denke an 
verstellbare Pumpen, load Sensing oder Orbitrole.

Verstellbare Pumpen werden geregelt um konstante Leistung oder 
konstanten Durchfluss oder eben auf konstanten Druck zu regeln.

Bei hyd. Fahrantrieben bsp. schwenkt die Pumpe beim anfahren 
zurück(kleineres Volumen). Nach Beschleunigung schwenkt sie dann langsam 
aus, um schneller fahren zu können.

Um einen Zylinder in der Position zu regeln benötigt man einen 
Positionssensor, eine Elektronik und je nach Güte ziemlich teuere el. 
betätigte Proportionalventile.

Ein Orbitrol kann einen Differentielzylinder positionieren (Lenkachse), 
allerdings ohne garantierte Wiederanfahrgenauigkeit.

[Michael (Gast)]

Hi,

erstmal danke für deine Antwort.

Ich meinte jetzt allerdings mit Standardverfahren sowas wie:
"Die Positionsregelung eines Differentialzylinders wird üblicherweise 
mit einem PID-Regler realisiert"

Also einfach Verfahren, die sich bewährt haben...

[kopfkratzer (Gast)]

Es liegt auf der Hand das die Regelstrecke entscheidet welcher Regler am 
sinnvollsten dafür geeignet ist.
Ob die Regelstrecke nun pneumatisch, hydraulisch oder "psionisch" ist 
bleibt gleich.

[netseal (Gast)]

Also, die Dinge die oben aufgezählt sind, sind als P Regler ausgeführt. 
Aber wer keine bleibende Regelabweichung haben mag, der braucht noch 
mehr.

[Michael (Gast)]

OK, danke noch mal netseal.

Schade, nur P(ID).

[Bücherei (Gast)]

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