Hallo, ich will an einer Kameraaufnahme den Winkel des Stativs in X und Y Achse zum Raum messen. Also Roll und Pitch. Grundsätzlich kann man dafür ja einen Beschleunigungssensor nehmen und dann aus X,Y,Z die Lage bestimmen. Aber sobald man in einer Achse eine zusätzliche Beschleunigung hat, zb. auf X, kann man dafür keine Raumwinkel bestimmen. Kann man das Vernünftig messen wenn man einen Gyro Sensor mit verrechnet? Oder einen Sensor wie den MPU6050 nimmt. Ich will bei allen Beschleunigungen also um X,Y und Z wissen wie der aktuelle Pitch und Roll wert zum Raum ist. Oder Benötigt man noch weitere Sensoren? Oder habe ich da noch grundlegend was vergessen? Sebastian
Für statische Winkel genügt ein Beschleunigungssensor. Für dynamische Anwendungen fügt man entsprechend Gyroskope hinzu. Die Fusionierung macht man in einem Kalmanfilter. Eine andere Möglichkeit ist die Erdmagnetfeldmessung. Ist aber ziemlich störungsbehaftet (Metalle, hohe Ströme, ...). Alles tausendmal durchgekaut. Suche hier im Forum nach: Beschleunigunssensor, Accelerometer, Gyroskop, Erdmagnetfeld und vor allem IMU und Kalmanfilter. Da kannst die nächste 2 Jahre lesen.
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