Zeitkonstanten aus Korrekturglied in PI-Regler überführen

[Tommy (Gast)]

Ich habe einen Regler mit dem Frequenzkennlinenverfahren entwickelt. Nun 
habe ich meine Übertragungsfunktion für

- die Strecke (PT1-Glied): G(s) = (Ki/(1+Ts*s));

- den PI-Regler: K(s) = K_p * ((T_i * s + 1)/(T_i * s));

- das Korrekturglied: K_korr(s) = K_p * ((T_1 * s + 1)/(T_2 * s + 1));

Für einen Hinweis wie ich diese zusätzlichen beiden Zeitkonstanten nun 
in meinen Softwareregler bekomme, wäre ich sehr dankbar - leider steht 
das nirgendwo geschrieben :)

y = Kp * e + Ki * Ta * esum // PI-Regler

Viele Grüße,

Tommy