Atmega88 Timer und ICP

[Steffen H. (stef_fen)]

Hallo Zusammen,

kann der 16Bit Timer 1 des Atmega88 gleichzeitig hochzählen, wenn er 
nicht zurück gesetzt wird einen Interrupt auslöst aber auch über den ICP 
ein PPM Signal einlesen? Vielen Dank.

Gruß Steffen

[Falk B. (falk)]

Sicher.

[Steffen H. (stef_fen)]

Später soll das mal einen BLDC Regler geben. Der Timer 1 ist sowohl für 
die Start Kommutierung, bei verlorem gegangenem BEMF und des ICP 
zuständig. Ich habe eine ISR zum TIMER1_OVF_vect. Der Wert des TCNT1 
wird jedes mal nach einer erfolgreichen Kommutierung in einer Switch 
Case Anweisung auf 1 gesetzt. Sollte das mal nicht der Fall sein kommt 
es ja zu einem Overflow und der Timer löst einen Interrupt aus. Die ISR 
zum TIMER1_CAPT_vect wertet mir das PPM Signal von der Fernsteuerung 
aus. Können die verschiedenen ISR sich ins gehege kommen? Hängt doch 
beides mit dem Timer 1 zusammen.

Danke. Gruß Steffen

ISR (TIMER1_OVF_vect)
{  
  next_commutate_state (1);
  rotor_run = 0;
  OCR2A = START_PWM;
  OCR2B = START_PWM;
  OCR0B = START_PWM;
}


ISR (TIMER1_CAPT_vect)
{
  if (flanke==0) {
    flankeStart = ICR1;
    TCCR1B &= ~(1<<ICES1); // fallende Flanke zur Auswertung des ICP
    flanke = 1;
  }
  else {
    rx_pwm = ICR1 - flankeStart;
    flanke = 0;
    TCCR1B |= (1<<ICES1); // steigende Flanke zur Auswertung des ICP
  }
  TIFR1 = (1<<ICF1);
}