Wie Getriebemotor mit Positionspoti per PWM steuern?

[Wolfgang H. (wolfgang_h51)]

Hallo,
folgendes Problem:
Ich habe einen kleinen DC Getriebemotor mit einem Poti das die aktuelle 
Position wiedergibt. Der Motor regelt die Position einer Steuerklappe

Ich möchte diesen Motor per PWM ansteuern 0% -> Geschlossen, 100% voll 
geöffnet.

Wie kann ich das ganze angehen ? Vielleicht kann mir jemand eine Lösung 
skizzieren ?

Ich würde vermuten das ich zB. einen AVR nehme, mit diesem das 
PWM-Signal auswerte und auf der anderen Seite den Motor entsprechend 
ansteuere bis das Poti-Signal über einen ADC-Eingang der gewünschten 
Position entspricht.

Gibt es so eine Schaltung vielleicht schon fertig ?

Gruß,
Wolfgang

[Falk B. (falk)]

@  Wolfgang Huse (wolfgang_h51)

>Ich habe einen kleinen DC Getriebemotor mit einem Poti das die aktuelle
>Position wiedergibt. Der Motor regelt die Position einer Steuerklappe

Nennt sich Servo.

>Ich würde vermuten das ich zB. einen AVR nehme, mit diesem das
>PWM-Signal auswerte und auf der anderen Seite den Motor entsprechend
>ansteuere bis das Poti-Signal über einen ADC-Eingang der gewünschten
>Position entspricht.

Ja.

>Gibt es so eine Schaltung vielleicht schon fertig ?

Modellbauservo, die Elektronik gibt es auch einzeln.

[MaWin (Gast)]

> Gibt es so eine Schaltung vielleicht schon fertig ?

PWM mit 5% = offen und 10% = geschlossen gibt es,
nenne sich Modellbauservo-ICs wie
M51660, M52461, M64611, AA51880

Ansonsten müsstest du aus deiner PWM eine Gleichsapnnung machen

TLE4206 und TDA3629 geht bis 0.8A, MC33030
bis 1A, DRV590/591/593/594 regeln Motoren bis 3A durch PWM

Natürlich kann man das auch mit einer H-Brücke wie L293D und OpAmps wie 
als Komparatoren einzeln nahcbauen.

[Wolfgang H. (wolfgang_h51)]

Wonach wwähle ich denn den passenden Steuer-IC aus ?
Nach Leistungsaufnahme des Motors und Wertebereichs des Positions-IC ?

Eine 50Hz Frequenz wie die meisten Elektroniken benötigen kann ich an 
meiner Steuerung einstellen, ebenso 5% offen und 10% geschlossen.

Wie muss ich mir so eine Schaltung vorstellen wenn ich auf der einen 
Seite mein PWM-Signal (50Hz, 12V) habe und auf der anderen Seite meinen 
Motor mit +/- (ebenfalls 12V) und dem Poti Signal/Vref/GND ?